[發明專利]圓織機及其提經控制方法

有效

• 申請號: 201110283042.7
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102418199A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 楊龍興;楊浩軒
• 申請（專利權）人: 江蘇技術師范學院
• 主分類號: D03D37/00
• 分類號: D03D37/00;D03C13/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 湯志和

1.一種圓織機，包括：盤形推梭器（1）、固定于該盤形推梭器（1）中心軸線上的旋轉主軸（2）、設于盤形推梭器（1）外側且內外相鄰設置的兩組提經桿（3）、位于旋轉主軸（2）上并與一驅動電機傳動配合以驅動盤形推梭器（1）轉動的大齒輪（4），其特征在于還包括：提經控制裝置；

該提經控制裝置包括：設于所述盤形推梭器（1）下方的提經驅動機構（5）、設于所述旋轉主軸（2）底部的用于檢測所述盤形推梭器（1）上的梭子（6）的角度信息的圓光柵編碼器（7）；

所述提經驅動機構（5）包括：用于驅動所述兩組提經桿（3）分別做提經和降經運動的第一、第二提經驅動裝置（5-1、5-2），第一、第二提經驅動裝置（5-1、5-2）結構相同，第一提經驅動裝置（5-1）包括：用于垂直相間固定一組提經桿（3）的提經桿架（8）和與該提經桿架（8）相連的直線位移驅動器（9），該直線位移驅動器（9）適于根據所述梭子（6）的角度信息而驅動所述提經桿架（8）上的所述提經桿（3）作提經或降經運動并實施編織。

2.根據權利要求1所述的圓織機，其特征在于：所述圓光柵編碼器（7）和直線位移驅動器（9）與一控制器，所述圓光柵編碼器（7）與盤形推梭器（1）水平同步轉動。

3.根據權利要求1所述的圓織機，其特征在于：所述提經桿架（8）上設有5-10根提經桿（3）。

4.根據權利要求1所述的圓織機，其特征在于：所述提經桿架（8）上的各提經桿（3）呈圓弧形分布，該圓弧的直徑與盤形推梭器（1）的直徑相等。

5.根據權利要求1所述的圓織機，其特征在于：所述兩組提經桿（3）構成一對提經桿組，盤形推梭器（1）的外周均勻分布有多對提經桿組。

6.一種圓織機的提經控制方法，包括以下步驟：

①、控制盤形推梭器（1）水平轉動，位于盤形推梭器（1）上的梭子（6）跟隨轉動；

②、設于所述盤形推梭器（1）的旋轉主軸（2）底部的圓光柵編碼器（7）跟隨盤形推梭器（1）轉動，控制器通過該圓光柵編碼器（7）實時檢測所述梭子（6）的角度信息；

③、當測得梭子（6）轉動到所述盤形推梭器（1）一側的兩組提經桿（3）形成梭口的角度時，控制器控制第一、第二直線驅動器（5-1、5-2）分別驅動第一、第二提經桿架（8-1、8-2）上的提經桿（3）作提經和降經運動，以形成梭口，盤形推梭器（1）帶動梭子（6）從所述梭口中經過，梭子（6）上的緯線與所述提經桿（3）頂部的經線產生交織；

④、當測得梭子（6）再次回轉至所述梭口的角度時，控制器控制第一、第二直線驅動器（5-1、5-2）分別驅動第一、第二提經桿架（8-1、8-2）上的提經桿（3）作降和提經運動，以再次形成一梭口，并使梭子（6）再次通過梭口，以使緯線與經線再次產生交織；

⑤、重復上述步驟③-④。