[發明專利]應用于工程機械液力變矩器的閉解鎖方法及相關裝置

有效

• 申請號: 201110281991.1
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102345735A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 宋文龍
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H61/22
• 分類號: F16H61/22;F16H61/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械液力變矩器技術領域，尤其涉及一種應用于工程機械液力變矩器的閉解鎖方法及相關裝置。

背景技術

對推土機等工程機械來說，液力變矩器在其傳動系統中占據主導地位。為了提高液力變矩器的傳動效率，基本上淘汰了結構復雜、轉矩比大、效率低的變矩器，而主要采用最簡單的三元件單級變矩器和可閉鎖的變矩器。可閉鎖液力變矩器由于兼顧液力傳動和機械傳動的優點，而成為液力變矩器的發展趨勢。

顯然，要對工程機械液力變矩器進行閉鎖控制，首先要根據工程機械傳動系統牽引、行駛工況時的運行情況，選擇合理的閉解鎖方法。既要保證液力變矩器較高的工作效率和工作可靠性，又要保證良好的動力性和燃油經濟性。目前，以裝載機為代表的輪式工程機械液力變矩器閉鎖控制的應用主要是借鑒汽車的閉鎖控制規律。但是，工程車輛與汽車有很大的區別，尤其是推土機等履帶式工程機械的作業工況與汽車工況顯著不同。因此，需要針對工程機械的特殊工況和工作特點選擇適合工程機械閉解鎖控制的方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種應用于工程機械液力變矩器的閉解鎖方法及相關裝置，用于提高工程機械液力變矩器閉鎖點的計算精度和速度。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

一種應用于工程機械液力變矩器的閉解鎖方法，包括：

根據工程機械的發動機的原始性能參數生成上述發動機的特性曲線，其中，上述發動機的特性曲線的橫坐標和縱坐標分別為上述發動機的轉速和轉矩；

根據工程機械的發動機和液力變矩器的原始性能參數生成上述液力變矩器的輸入特性曲線，其中，上述液力變矩器的輸入特性曲線的橫坐標和縱坐標分別為上述液力變矩器的轉速和轉矩；

根據上述發動機的特性曲線和上述液力變矩器的輸入特性曲線生成上述發動機和上述液力變矩器共同工作的聯合輸入特性曲線；

根據上述聯合輸入特性曲線獲取上述發動機和上述液力變矩器的共同工作點，其中，上述共同工作點為上述聯合輸入特性曲線中上述發動機的特性曲線和上述液力變矩器的輸入特性曲線的交點；

將上述共同工作點的轉矩值和轉速值分別乘以上述共同工作點對應的液力變矩器的轉矩比和轉速比，得到上述發動機與液力變矩器的聯合輸出點；

根據上述聯合輸出點生成上述發動機與液力變矩器共同工作的聯合輸出特性曲線；

根據上述聯合輸入特性曲線、上述聯合輸出特性曲線以及上述工程機械的工況特點，計算不同油門開度下和上述液力變矩器在不同工作狀態下的閉鎖點，以便利用上述閉鎖點對上述液力變矩器進行閉鎖控制；

將上述閉鎖點的轉速值減去預置的解鎖值，得到上述閉鎖點對應的解鎖點的轉速值，以便利用上述解鎖點對上述液力變矩器進行解鎖控制。

一種應用于工程機械液力變矩器的閉解鎖裝置，包括：

第一生成單元，用于根據工程機械的發動機的原始性能參數生成上述發動機的特性曲線，其中，上述發動機的特性曲線的橫坐標和縱坐標分別為上述發動機的轉速和轉矩；

第二生成單元，用于根據工程機械的發動機和液力變矩器的原始性能參數生成上述液力變矩器的輸入特性曲線，其中，上述液力變矩器的輸入特性曲線的橫坐標和縱坐標分別為上述液力變矩器的轉速和轉矩；

第三生成單元，用于根據上述發動機的特性曲線和上述液力變矩器的輸入特性曲線生成上述發動機和上述液力變矩器共同工作的聯合輸入特性曲線；

共同工作點獲取單元，用于根據上述第三生成單元生成的上述聯合輸入特性曲線獲取上述發動機和上述液力變矩器的共同工作點，其中，上述共同工作點為上述聯合輸入特性曲線中上述發動機的特性曲線和上述液力變矩器的輸入特性曲線的交點；

聯合輸出點計算單元，用于將上述共同工作點獲取單元獲取到的上述共同工作點的轉矩值和轉速值分別乘以上述共同工作點對應的液力變矩器的轉矩比和轉速比，獲取上述發動機與液力變矩器的聯合輸出點；

第四生成單元，用于根據上述聯合輸出點計算單元獲取到的聯合輸出點生成上述發動機與液力變矩器共同工作的聯合輸出特性曲線；

閉鎖點計算單元，用于根據上述第三生成單元生成的聯合輸入特性曲線、上述第四生成單元生成的聯合輸出特性曲線，以及上述工程機械的工況特點，計算不同油門開度下和上述液力變矩器在不同工作狀態下的閉鎖點，以便利用上述閉鎖點對上述液力變矩器進行閉鎖控制；