[發(fā)明專利]應(yīng)用于工程機械液力變矩器的閉解鎖方法及相關(guān)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110281991.1
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102345735A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H61/22
• 分類號: F16H61/22;F16H61/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械液力變矩器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于工程機械液力變矩器的閉解鎖方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

對推土機等工程機械來說，液力變矩器在其傳動系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。為了提高液力變矩器的傳動效率，基本上淘汰了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)矩比大、效率低的變矩器，而主要采用最簡單的三元件單級變矩器和可閉鎖的變矩器。可閉鎖液力變矩器由于兼顧液力傳動和機械傳動的優(yōu)點，而成為液力變矩器的發(fā)展趨勢。

顯然，要對工程機械液力變矩器進行閉鎖控制，首先要根據(jù)工程機械傳動系統(tǒng)牽引、行駛工況時的運行情況，選擇合理的閉解鎖方法。既要保證液力變矩器較高的工作效率和工作可靠性，又要保證良好的動力性和燃油經(jīng)濟性。目前，以裝載機為代表的輪式工程機械液力變矩器閉鎖控制的應(yīng)用主要是借鑒汽車的閉鎖控制規(guī)律。但是，工程車輛與汽車有很大的區(qū)別，尤其是推土機等履帶式工程機械的作業(yè)工況與汽車工況顯著不同。因此，需要針對工程機械的特殊工況和工作特點選擇適合工程機械閉解鎖控制的方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于工程機械液力變矩器的閉解鎖方法及相關(guān)裝置，用于提高工程機械液力變矩器閉鎖點的計算精度和速度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供以下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于工程機械液力變矩器的閉解鎖方法，包括：

根據(jù)工程機械的發(fā)動機的原始性能參數(shù)生成上述發(fā)動機的特性曲線，其中，上述發(fā)動機的特性曲線的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別為上述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；

根據(jù)工程機械的發(fā)動機和液力變矩器的原始性能參數(shù)生成上述液力變矩器的輸入特性曲線，其中，上述液力變矩器的輸入特性曲線的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別為上述液力變矩器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；

根據(jù)上述發(fā)動機的特性曲線和上述液力變矩器的輸入特性曲線生成上述發(fā)動機和上述液力變矩器共同工作的聯(lián)合輸入特性曲線；

根據(jù)上述聯(lián)合輸入特性曲線獲取上述發(fā)動機和上述液力變矩器的共同工作點，其中，上述共同工作點為上述聯(lián)合輸入特性曲線中上述發(fā)動機的特性曲線和上述液力變矩器的輸入特性曲線的交點；

將上述共同工作點的轉(zhuǎn)矩值和轉(zhuǎn)速值分別乘以上述共同工作點對應(yīng)的液力變矩器的轉(zhuǎn)矩比和轉(zhuǎn)速比，得到上述發(fā)動機與液力變矩器的聯(lián)合輸出點；

根據(jù)上述聯(lián)合輸出點生成上述發(fā)動機與液力變矩器共同工作的聯(lián)合輸出特性曲線；

根據(jù)上述聯(lián)合輸入特性曲線、上述聯(lián)合輸出特性曲線以及上述工程機械的工況特點，計算不同油門開度下和上述液力變矩器在不同工作狀態(tài)下的閉鎖點，以便利用上述閉鎖點對上述液力變矩器進行閉鎖控制；

將上述閉鎖點的轉(zhuǎn)速值減去預(yù)置的解鎖值，得到上述閉鎖點對應(yīng)的解鎖點的轉(zhuǎn)速值，以便利用上述解鎖點對上述液力變矩器進行解鎖控制。

一種應(yīng)用于工程機械液力變矩器的閉解鎖裝置，包括：

第一生成單元，用于根據(jù)工程機械的發(fā)動機的原始性能參數(shù)生成上述發(fā)動機的特性曲線，其中，上述發(fā)動機的特性曲線的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別為上述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；

第二生成單元，用于根據(jù)工程機械的發(fā)動機和液力變矩器的原始性能參數(shù)生成上述液力變矩器的輸入特性曲線，其中，上述液力變矩器的輸入特性曲線的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別為上述液力變矩器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；

第三生成單元，用于根據(jù)上述發(fā)動機的特性曲線和上述液力變矩器的輸入特性曲線生成上述發(fā)動機和上述液力變矩器共同工作的聯(lián)合輸入特性曲線；

共同工作點獲取單元，用于根據(jù)上述第三生成單元生成的上述聯(lián)合輸入特性曲線獲取上述發(fā)動機和上述液力變矩器的共同工作點，其中，上述共同工作點為上述聯(lián)合輸入特性曲線中上述發(fā)動機的特性曲線和上述液力變矩器的輸入特性曲線的交點；

聯(lián)合輸出點計算單元，用于將上述共同工作點獲取單元獲取到的上述共同工作點的轉(zhuǎn)矩值和轉(zhuǎn)速值分別乘以上述共同工作點對應(yīng)的液力變矩器的轉(zhuǎn)矩比和轉(zhuǎn)速比，獲取上述發(fā)動機與液力變矩器的聯(lián)合輸出點；

第四生成單元，用于根據(jù)上述聯(lián)合輸出點計算單元獲取到的聯(lián)合輸出點生成上述發(fā)動機與液力變矩器共同工作的聯(lián)合輸出特性曲線；

閉鎖點計算單元，用于根據(jù)上述第三生成單元生成的聯(lián)合輸入特性曲線、上述第四生成單元生成的聯(lián)合輸出特性曲線，以及上述工程機械的工況特點，計算不同油門開度下和上述液力變矩器在不同工作狀態(tài)下的閉鎖點，以便利用上述閉鎖點對上述液力變矩器進行閉鎖控制；