[發明專利]制動裝置

有效

• 申請號: 201110281174.6
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102431540A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 佐久間賢
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T11/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及車輛的制動所使用的制動裝置。

背景技術

對于機動車等車輛的制動所使用的液壓式制動裝置而言，已知有如下的制動裝置，例如在專利文獻1中，基于與用于發出制動指示的制動踏板連結的輸入活塞和由電動馬達驅動的輔助活塞的相對位置，控制電動馬達的工作以在主缸產生制動液壓來控制制動力。根據該制動裝置，可以執行增力控制、制動輔助控制、再生協調控制等各種制動控制。

專利文獻1：日本特開2008-239142號公報

在如上所述的制動裝置中，為了獲得與制動器的指示相應的車輛制動的良好響應性，要求高精度地設定由電動馬達驅動的輔助活塞在非制動時的保持位置即控制原點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種制動裝置，其能夠得到與制動指示相應的車輛制動的良好響應性。

為了解決上述課題，本發明的制動裝置，其特征在于，具有：儲存制動液的儲液箱、與該儲液箱連通且根據活塞的前進截斷與所述儲液箱的連通以在壓力室產生液壓的主缸、使所述主缸的活塞動作的增力裝置、檢測在所述壓力室產生的液壓的液壓檢測機構、控制所述增力裝置的控制機構，所述增力裝置具有：根據制動踏板的操作而移動的輸入部件、驅動所述活塞的電動執行機構、用于檢測所述活塞的位置的位置檢測機構，利用所述電動執行機構使所述活塞前進，在利用所述液壓檢測機構檢測到的所述壓力室的液壓達到規定閾值時，所述控制機構將所述位置檢測機構檢測到的所述活塞的位置作為基準位置，將所述活塞自基準位置僅后退規定量以使所述壓力室和所述儲液箱連通的位置作為第二控制原點，將所述活塞自第二控制原點僅前進規定量后的位置作為第一控制原點，從而設定有所述活塞的至少兩個保持位置。

根據本發明的制動裝置，能夠得到與制動指示相應的車輛制動的良好響應性。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的制動裝置的整體結構及其主缸及電動增力裝置的縱剖面的圖。

圖2(A)～(C)是表示圖1所示的主缸的主活塞在非制動時的位置的放大圖。

圖3是表示利用圖1的制動裝置的控制器進行控制的流程圖。

圖4是表示圖1的制動裝置的工作的一例的時序圖。

圖5是表示利用第二實施方式的制動裝置的控制器進行控制的流程圖。

圖6是表示第二實施方式的制動裝置的工作的一例的時序圖。

圖7是表示利用第三實施方式的制動裝置的控制器進行控制的流程圖。

圖8是表示第三實施方式的制動裝置的工作的一例的時序圖。

圖9是表示利用第四實施方式的制動裝置的控制器進行控制的流程圖。

圖10是表示第四實施方式的制動裝置的工作的一例的時序圖。

附圖標記說明

1制動裝置、2主缸、5儲液箱、10主活塞(活塞)、16主室(壓力室)、32輸入活塞(輸入部件)、40電動馬達(電動執行機構)、72液壓傳感器(液壓檢測機構)、B制動踏板、C控制器(控制機構)

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明實施方式。參照圖1至圖3及圖7說明第一實施方式。如圖1所示，本實施方式的制動裝置1具有：串列型主缸2、裝入有電動增力裝置(增力裝置)的殼體4。在主缸2連接有儲液箱5。主缸2包含大致圓筒狀的有底缸本體2A，其開口部側利用雙頭螺栓6A及螺母6B與殼體4的前部結合。在殼體4的上部安裝有作為控制機構的控制器C。在殼體4的后部形成有平坦的安裝支承面7，與主缸2同心的圓筒狀引導部8自安裝支承面7突出。而且，制動裝置1配置于車輛的發動機室內，使引導部8貫通發動機室和車室之間的隔壁W并延伸到車室內，使安裝支承面7抵接于隔壁W并使用設置于安裝支承面7的雙頭螺栓9進行固定。

在主缸2的缸本體2A內，在開口側嵌入安裝有前端部形成為杯狀的作為活塞的圓筒狀主活塞10，在底部側嵌入安裝有杯狀的副活塞11。主活塞10的后端部自主缸2的開口部突出到殼體4內，并一直延伸至引導部8附近。主活塞10及副活塞11利用在嵌合于缸本體2A的缸筒12內的套筒13的兩端側配置的環狀引導部件14、15可滑動地被引導。缸本體2A內通過主活塞10及副活塞11形成有主室16及副室17這兩個壓力室。在上述主室16及副室17分別設置有液壓端口18、19。液壓端口18、19經由由兩個系統的液壓流路構成的液壓控制裝置70與各車輪的制動鉗71連接。制動鉗71是利用制動液的供給而產生制動力以對車輪進行制動的制動機構，除此之外也可以采用制動鼓等其他制動輪缸。