[發明專利]長管道內圓自動拋光機

有效

• 申請號: 201110280731.2
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102320027A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 楊友東;胡夏夏;劉健;金江鋒;蔣鉅龍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.長管道內圓自動拋光機，其特征在于：包括連接在同一根縱向主軸上的拋光機構和行走機構，所述的拋光機構的前后端各連接一個行走機構；

所述的拋光機構由圓周進給機構和拋光夾頭組成；

所述圓周進給機構包括由第一電機驅動的行星齒輪機構，所述的行星齒輪機構以所述的主軸為旋轉軸，所述的拋光夾頭設置在所述的行星齒輪機構的內齒輪上，所述的行星齒輪機構帶動拋光夾頭沿管道圓周運動，實現圓周進給；

所述的拋光夾頭由拋光夾頭調節機構和拋光頭夾持機構組成；所述拋光夾頭調節機構采用齒輪齒條機構，所述的齒條位于拋光頭夾頭升降導桿上，通過手柄旋轉齒輪驅動升降導桿實現拋光頭夾頭升降；所述的拋光頭夾持機構由左右螺旋機構和V形夾頭組成，可夾持不同類型的拋光頭；所述的拋光頭夾頭升降調節機構上的彈性裝置由安裝在升降導桿內的彈簧和滑柱組成，施加拋光所需的壓力；

所述的行走機構主要由自適應管徑機構和長管道軸向進給機構組成；

所述的自適應管徑機構由絲桿螺母機構和連桿機構組成，所述的絲桿螺母機構包括與所述的主軸同軸設置的絲桿和與所述的絲桿配合的螺母，所述的螺母連接有連接支座，所述的連接支座與連桿鉸接；所述的連桿機構包括相互鉸接的支撐桿和所述的連桿，所述的支撐桿一端鉸接在殼體上、另一端通過滾輪緊靠在被拋光的長管道的內壁上，通過旋轉絲桿驅動螺母直線運動，實現支撐桿的張開或收縮，以適應不同直徑管道的拋光要求；

所述的長管道軸向進給機構包括固定在連桿上的第二電機和小輪，所述的第二電機驅動支撐桿上的小輪轉動，推動拋光機在管道內圓中行進，實現拋光機在管道中的軸向進給。

2.如權利要求1所述的長管道內圓自動拋光機，其特征在于：所述的第一電機通過錐齒輪機構驅動的所述的行星齒輪機構。