[發明專利]液壓機滑塊超微速的速度控制方法

無效

• 申請號: 201110279968.9
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102303087A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 鄒偉
• 申請（專利權）人: 天津市天鍛壓力機有限公司
• 主分類號: B21J9/20
• 分類號: B21J9/20;B30B15/26
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術領域

本發明屬于液壓機控制方法，特別是涉及一種保證等溫鍛液壓機超低速工作狀態下壓制速度的平穩性和壓制位置的準確性的液壓機滑塊在超微速狀態下速度控制方法。

背景技術

隨著液壓鍛造行業的飛速發展，對于等溫鍛液壓機在超低速工作狀態下壓制速度的平穩性和壓制位置的準確性求也越來越高，超微速測量與控制技術也就應運而生了。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題，提供一種能夠實現對模鍛液壓機超微速狀態下控制的液壓機滑塊超微速的速度控制方法。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種液壓機滑塊超微速的速度控制方法，是用于在液壓系統上設置有力士樂的伺服閥，在滑塊上設置有高精度高傳輸速度的位移傳感器的液壓機的控制方法，包括如下步驟：

1）判斷滑塊是否到達壓制區，是進入下一步驟，否則繼續判斷判斷滑塊是否到達壓制區；

2）在超低速狀態下設定控制參數；

3）判斷滑塊實際速度是否等于設定速度，是進入第10步驟，否則進入下一步驟；

4）依次遞增調節比例參數P值；

5）判斷滑塊實際速度與設定速度的偏差值是否達到設定的最小值，是則進入下一步驟，否則返回第4步驟，繼續調節比例參數P值；

6）依次遞增調節積分參數I值；

7）判斷滑塊實際速度與設定速度的偏差值是否達到設定的最小值，是則進入下一步驟，否則返回第6步驟，繼續調節積分參數I；

8）依次遞增調節微分參數D值；

9）判斷滑塊實際速度與設定速度的偏差值是否達到設定的最小值，是則進入下一步驟，否則返回第8步驟，繼續調節微分參數D；

10）通過以上步驟調節判斷后得出的比例參數P、積分參數I和微分參數D的值即為最終控制參數。

步驟2所述的控制參數包括設定：比例參數P=0,?積分參數I=0,?微分參數D=0。

本發明具有的優點和積極效果是：本發明的液壓機滑塊在超微速狀態下速度控制方法，通過試湊法篩選出最佳的控制參數，然后通過調速閉環的PID算法控制滑塊在超低速運行狀態下的速度。位移傳感器，速度監控模塊精度高傳輸速率快，伺服閥控制精度高，西門子自帶PID控制程序塊反應靈敏，能夠實現對模鍛液壓機超微速狀態下的控制。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲列舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

本發明的液壓機滑塊在超微速狀態下速度控制方法，使用力士樂的伺服閥以及高精度高傳輸速度的位移傳感器，通過PID調節實現伺服閥開口大小的變化進而控制液壓缸的進油量和進油方向，從而達到控制液壓系統應變速率的目的，實現液壓機在超低速狀態下工作。

當滑塊進入壓制區間時，開始通過伺服閥和比例泵出口的擺角控制流量進而實現滑塊在超低速運行狀態下速度的調節。通過計算用戶設定速度和滑塊實際速度的偏差來選擇最佳的控制參數，然后通過閉環PID算法控制來實現滑塊在超微速狀態下速度設定。

本發明的液壓機滑塊超微速的速度控制方法，是用于在液壓系統上設置有力士樂的伺服閥，在滑塊上設置有高精度高傳輸速度的位移傳感器的液壓機的控制方法，如圖1所示，包括如下步驟：

1）判斷滑塊是否到達壓制區，是進入下一步驟，否則繼續判斷判斷滑塊是否到達壓制區；

2）在超低速狀態下設定控制參數，所述的控制參數包括設定：比例參數P=0,?積分參數I=0,?微分參數D=0；

3）判斷滑塊實際速度是否等于設定速度，是進入第10步驟，否則進入下一步驟；

4）依次遞增調節比例參數P值；

5）判斷滑塊實際速度與設定速度的偏差值是否達到設定的最小值，是則進入下一步驟，否則返回第4步驟，繼續調節比例參數P值；

6）依次遞增調節積分參數I值；

7）判斷滑塊實際速度與設定速度的偏差值是否達到設定的最小值，是則進入下一步驟，否則返回第6步驟，繼續調節積分參數I；

8）依次遞增調節微分參數D值；

9）判斷滑塊實際速度與設定速度的偏差值是否達到設定的最小值，是則進入下一步驟，否則返回第8步驟，繼續調節微分參數D；

10）通過以上步驟調節判斷后得出的比例參數P、積分參數I和微分參數D的值即為最終控制參數。

本發明的液壓機滑塊在超微速狀態下速度控制方法，在等溫鍛壓制工件壓制過程中，先通過試湊法選擇最佳的控制參數，然后通過閉環的PID算法來實現對模鍛壓機超微速運行狀態下速度的控制。