[發(fā)明專利]液壓機(jī)滑塊超微速的速度控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110279968.9
• 申請(qǐng)日: 2011-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102303087A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市天鍛壓力機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B21J9/20
• 分類號(hào): B21J9/20;B30B15/26
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

1.一種液壓機(jī)滑塊超微速的速度控制方法，是用于在液壓系統(tǒng)上設(shè)置有力士樂(lè)的伺服閥，在滑塊上設(shè)置有高精度高傳輸速度的位移傳感器的液壓機(jī)的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1）判斷滑塊是否到達(dá)壓制區(qū)，是進(jìn)入下一步驟，否則繼續(xù)判斷判斷滑塊是否到達(dá)壓制區(qū)；

2）在超低速狀態(tài)下設(shè)定控制參數(shù)；

3）判斷滑塊實(shí)際速度是否等于設(shè)定速度，是進(jìn)入第10步驟，否則進(jìn)入下一步驟；

4）依次遞增調(diào)節(jié)比例參數(shù)P值；

5）判斷滑塊實(shí)際速度與設(shè)定速度的偏差值是否達(dá)到設(shè)定的最小值，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第4步驟，繼續(xù)調(diào)節(jié)比例參數(shù)P值；

6）依次遞增調(diào)節(jié)積分參數(shù)I值；

7）判斷滑塊實(shí)際速度與設(shè)定速度的偏差值是否達(dá)到設(shè)定的最小值，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第6步驟，繼續(xù)調(diào)節(jié)積分參數(shù)I；

8）依次遞增調(diào)節(jié)微分參數(shù)D值；

9）判斷滑塊實(shí)際速度與設(shè)定速度的偏差值是否達(dá)到設(shè)定的最小值，是則進(jìn)入下一步驟，否則返回第8步驟，繼續(xù)調(diào)節(jié)微分參數(shù)D；

10）通過(guò)以上步驟調(diào)節(jié)判斷后得出的比例參數(shù)P、積分參數(shù)I和微分參數(shù)D的值即為最終控制參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)滑塊超微速的速度控制方法，其特征在于，步驟2所述的控制參數(shù)包括設(shè)定：比例參數(shù)P=0,?積分參數(shù)I=0,?微分參數(shù)D=0。