[發明專利]用于車輛的控制系統

有效

• 申請號: 201110279285.3
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102398602A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 竹內啟祐;棚橋敏雄;佐野真一;安形義滿;山崎俊廣;能村真
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 孫志湧;穆德駿

技術領域

本發明涉及一種車輛的控制系統，其被配置來改變車輛的運行特征。

背景技術

諸如車輛速度和運行方向的車輛的行動根據駕駛員的加速/減速操作或駕駛員的轉向操作來改變。不僅基于諸如燃料消耗量的能量效率，而且基于諸如車輛所要求的乘坐舒適性、安靜和功率性能，來確定在操作量和行動改變之間的相關性。基于車輛類型等來設定這樣的所謂的運行特征，并且例如通過下述方式來設定這樣的所謂的運行特征：適當地調整相對于駕駛員的加速器操作的發動機輸出扭矩和換檔的特征、相對于駕駛員的制動操作的制動力的特征、相對于駕駛員的轉向操作的轉向機構的特征或懸掛機構的減震器的阻尼力特征等。

如上所述基于車輛類型等設定的運行特征被絕對地設定以便滿足假設的設計條件。相反，存在其中車輛運行的各種運行環境，諸如城區、高速路、上坡路和下坡路。另外，在實際駕駛員的駕駛中存在各種所謂的駕駛取向，諸如偏好和品味，并且駕駛取向對于每一個運行環境可以不同。因此，事實上，對于每一個駕駛員或每一個運行環境而言，車輛所需要的特征不同。因此，為了設定精確地合并駕駛員的駕駛取向的車輛的運行特征，需要使得駕駛員的駕駛取向盡可能與車輛的運行特征一致。

另一方面，例如，已經開發了一種技術，該技術控制和輸出作用于人的視覺、聽覺或觸覺等的聲音效果、顯示圖像、壓力或振動等，以基于車輛的運行情況來施加刺激，車輛的運行情況例如是在運行期間的車輛的速度或加速度和發動機的輸出扭矩。在日本專利申請公布No.2008-25492(JP-A-2008-25492)中描述了這種配置的示例。在JP-A-2008-25492中描述的車輛控制系統被配置成使得檢測到在產生加速度時操作操作設備的駕駛員的操作量，基于操作量來計算相對于操作設備的穩定狀態的操作量和操作速度，基于那些所計算的過渡操作量和操作速度來計算目標加速度和目標聲音壓力中的至少一個，該目標加速度和目標聲音壓力中的至少一個增加超過人能夠感覺到所接收的刺激的每一個時間段的鑒別閾值的增加量，然后，基于所計算的目標加速度和目標聲音壓力中的至少一個來控制產生驅動扭矩的扭矩產生裝置和輸出發動機聲音的車輛內音頻裝置中的至少一個。

另外，日本專利申請公布No.2008-176851(JP-A-2008-176851)描述了車輛聲音效果產生裝置，車輛聲音效果產生裝置基于由關于車輛的運行情況或發動機的操作狀態的信息形成的聲音源信息來產生聲音效果。在JP-A-2008-176851中描述的裝置被配置成使得用于產生聲音效果的控制信號基于聲音源信息被產生，并且被輸出為聲音效果，產生用于指示車輛的運行環境的運行環境信號，并且基于運行環境信號來改變控制信號的輸出特征。另外，JP-A-2008-176851具體描述了被配置成改變控制信號的輸出特征以基于車輛的加速度來產生聲音效果的裝置。

另外，日本專利申請公布No.2007-256841(JP-A-2007-256841)描述了車輛內加速度顯示裝置，該裝置被配置成使得檢測車輛的加速度以輸出加速度檢測信號，輸出顯示控制信號，該顯示控制信號用于基于加速度檢測信號、基于其改變來圖形地顯示在模式中的車輛的加速度，然后，基于顯示控制信號來圖形地顯示車輛的加速度。

然后，日本專利申請公布No.2006-188132(JP-A-2006-188132)描述了一種駕駛信息發送裝置，該裝置通過觸覺向駕駛員發送關于車輛的加速/減速狀態的信息。該駕駛信息發送裝置包括：用于從車輛后側向前側向坐在駕駛員座椅上的駕駛員身體的從背部至臀部的區域的至少一部分施加第一壓力刺激的設備；以及，用于從下側向上側向坐在駕駛員座椅上的駕駛員身體的大腿的至少一部分施加第二壓力刺激的設備。該駕駛信息發送裝置被配置成當檢測到車輛的加速度時向駕駛員施加第一壓力刺激，并且當檢測到車輛的減速度時向駕駛員施加第二壓力刺激。

注意，JP-A-2006-188132描述了一種音樂選擇和播放方法，該方法例如合并主車輛的條件、主車輛的周圍條件和乘客的條件，諸如季節、天氣、周日、日時、車輛速度和目的地，以對于多個音樂數據打分和分級，然后，分級的音樂數據以降序依序被發送到音頻裝置，并且被播放。

上述公布例如描述了基于車輛的加速度(或減速度)來控制：音頻裝置，其產生發動機聲音或聲音效果；顯示裝置，其圖形地顯示加速度的改變；或，加壓/振動裝置，其產生用于向駕駛員施加刺激的壓力或振動。換句話說，上述的公布描述了基于車輛的加速度來控制所謂的效果產生裝置，該效果產生裝置輸出所謂的產生效果，諸如聲音、光、圖像、壓力和振動，該效果向人的感覺施加刺激，人的感覺諸如是聽覺、視覺和觸覺。