[發明專利]手術裝置

有效

• 申請號: 201110277667.2
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102475557A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 戴維·A·尼古拉斯;戴維·A·澤伊奇勒;唐納德·馬利諾思卡斯
• 申請（專利權）人: TYCO醫療健康集團
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

相關申請的交叉引用

本申請要求于2010年11月19日提交的序列號為61/415,430的美國臨時申請的權益和優先權，所述申請的全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及一種手術裝置，特別是涉及具有控制器的動力旋轉和/或關節運動式手術裝置，所述控制器被支撐在具有前置式配置的手柄上。

背景技術

一種手術裝置是線性夾緊、切割和吻合裝置。這種裝置可以在手術操作中使用，例如，從胃腸道中切除癌變或異常組織。常規的線性夾緊、切割和吻合裝置可以包括具有細長軸和遠側部的手槍握持式結構。遠側部可以包括剪刀式夾持元件。在此裝置中，剪刀式夾持元件的一個構件(如砧座部)相對于整體結構運動或樞轉，而剪刀式夾持元件的另一個構件相對于整體結構保持固定。該夾持元件的致動可由保持在手柄中或手柄上的扳機控制。

除了剪刀式夾持元件外，吻合裝置的遠側部還可以包括吻合機構。所述夾持元件的固定構件可以包括吻合釘釘倉接收部和驅動機構，所述驅動機構向上驅動吻合釘穿過夾緊組織并抵靠砧座部，從而密封之前切開的組織端。所述夾持元件可以與所述軸整體成形或者可以是可拆卸的，以便使各種夾持、剪切和/或吻合元件可以是可互換的。

為了在對置的夾持元件之間定位所需的組織，外科醫生可能需要使對置的夾持元件在各角度之間移動。因而，夾緊、切割和吻合裝置的可操縱性有待提高。

發明內容

本公開涉及具有控制器的動力旋轉和/或關節運動式手術裝置，所述控制器被支撐在具有前置式配置的手柄上。

根據本公開的一方案，提供了一種手術裝置，其包括：手柄，其被配置為由操作員的手握持；聯結至所述手柄的軸部，所述軸部限定了軸縱軸線；末端執行器，其被支撐在軸部的遠端上以便相對于所述軸部旋轉和樞轉；第一驅動軸，其貫穿所述軸部延伸并可操作地連接至所述末端執行器，以實現所述末端執行器繞所述軸部的所述軸縱軸線的旋轉；第二驅動軸，其貫穿所述軸部延伸并可操作地連接至所述末端執行器，以實現所述末端執行器相對于所述軸部的所述軸縱軸線的樞轉；以及控制器，其被支撐在所述手柄上以便由操作員的握持手柄的手的拇指致動。所述控制器包括第一可旋轉構件和第二可旋轉構件。所述第一可旋轉構件被配置為在其對應的第一方向和第二方向旋轉時使所述第一驅動軸沿第一方向和第二方向中的一個方向旋轉，以實現所述末端執行器相對于所述軸部的對應的第一方向旋轉和第二方向旋轉。所述第二可旋轉構件被配置為在其對應的第一方向和第二方向旋轉時使所述第二驅動軸沿第一方向和第二方向中的一個方向旋轉，以實現所述末端執行器相對于所述軸部的對應的第一方向樞轉和第二方向樞轉。

所述第一可旋轉構件可限定一旋轉軸線，且所述第二可旋轉構件可限定一旋轉軸線，其中所述第二可旋轉構件的旋轉軸線可以相對于所述第一可旋轉構件的旋轉軸線正交定向。

所述第一可旋轉構件可限定一旋轉軸線，且所述第二可旋轉構件可限定一旋轉軸線，其中所述第二可旋轉構件的旋轉軸線可以相對于所述第一可旋轉構件的旋轉軸線基本平行。

所述第二可旋轉構件的旋轉軸線可與所述第一可旋轉構件的旋轉軸線是同心的。

所述第一可旋轉構件和所述第二可旋轉構件可以彼此嵌套。

所述控制器可以包括：與所述第一可旋轉構件關聯的第一霍爾效應開關，其用于實現所述第一驅動軸的旋轉；以及與所述第二可旋轉構件關聯的第二霍爾效應開關，其用于實現所述第二驅動軸的旋轉。

所述手術裝置可以進一步包括反饋機構，所述反饋機構用于提供與所述末端執行器的旋轉運動和樞轉運動相關的觸覺反饋和聽覺反饋中的至少一種反饋。所述反饋機構可以包括與設置在所述第一可旋轉構件和所述第二可旋轉構件中的每一個上的齒接合的板簧。

所述末端執行器可以可樞轉地連接至所述軸部的遠端，以便在單一平面內繞與所述軸縱軸線基本正交延伸的樞軸線樞轉。

根據本公開的一方案，所述末端執行器的旋轉速率的范圍可以與所述第一可旋轉構件的旋轉速率的范圍匹配，并且所述末端執行器的樞轉速率的范圍可以與所述第二可旋轉構件的旋轉速率的范圍匹配。所述第一可旋轉構件的相對慢的旋轉速率可導致所述末端執行器的具有大致1∶1的比率的旋轉速率。所述第二可旋轉構件的相對慢的旋轉速率可導致所述末端執行器的具有大致1∶1的比率的樞轉速率。所述第一可旋轉構件的相對快的旋轉速率可導致所述末端執行器的具有大于1∶1的比率的旋轉速率。所述第二可旋轉構件的相對快的旋轉速率可導致所述末端執行器的具有大于1∶1的比率的樞轉速率。