[發明專利]一種噴涂機械手

無效

• 申請號: 201110276169.6
• 申請日: 2011-09-16
• 公開（公告）號: CN102407206A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 劉保龍;于復生;張涵;賈德芳;秦廣久;何琴;李麗;王佩鳳;王兵;張召泉;徐明
• 申請（專利權）人: 劉保龍
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/00;B05B15/10
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及一種自動化機械設備，具體地說是一種噴涂機械手。

背景技術

隨著壓鑄工業的不斷發展，對生產壓鑄件的效率和質量有了更高的要求，在壓鑄過程中需要對模具表面噴涂脫模劑，目前脫模劑的噴涂主要采用手工和機械噴涂兩種方式，而機械噴涂需要昂貴的噴涂設備，且噴涂時噴涂距離和厚度不易控制，不但容易造成原材料浪費，而且操作過程也很不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種噴涂機械手，該機械手具有能控制噴嘴的距離和噴涂厚度的特點，省時省力。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種噴涂機械手，其結構由底座、立柱、底座旋轉軸、滑座、手臂轉軸、手臂、噴嘴轉軸、噴嘴、測距儀、控制系統和立柱座構成，所述的底座轉軸下端通過電機連接在底座上，立柱座固定在底座轉軸上端，兩根立柱固定在立柱座上，滑座滑動設置在立柱上，手臂轉軸固定在滑座前側，手臂通過手臂轉軸連接在滑座上，噴嘴轉軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴轉軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側；在底座的一側連接有控制系統。

本發明的有益效果是：測距儀將測得的距離傳輸至控制系統，控制系統通過控制滑座和各個轉軸的電機來控制滑座或轉軸的精確移動或轉動，使噴嘴達到指定位置，如此就可以達到精確控制噴涂時噴嘴的距離和噴涂厚度的目的，能夠有效減少原材料浪費和提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明噴嘴局部示意圖。

圖中：1底座，2立柱，3底座旋轉軸，4滑座，5手臂轉軸，6手臂，7噴嘴轉軸，8噴嘴，9測距儀，10控制系統，11立柱座。

具體實施方式

如圖1、圖2所示。一種噴涂機械手，其結構由底座1、立柱2、底座旋轉軸3、滑座4、手臂轉軸5、手臂6、噴嘴轉軸7、噴嘴8、測距儀9、控制系統10和立柱座11構成，所述的底座轉軸3下端通過電機連接在底座1上，立柱座11固定在底座轉軸3上端，兩根立柱2固定在立柱座11上，滑座4在立柱2上滑動，手臂轉軸5固定在滑座4上，手臂6通過手臂轉軸5連接在滑座4上，噴嘴轉軸7固定在手臂6前端，噴嘴8通過噴嘴轉軸7連接在手臂6上，測距儀9固定在噴嘴8一側，在底座1的一側連接有控制系統10，所述的控制系統10與測距儀9和電機電連接，控制系統10能控制立柱座11、手臂6和噴嘴8的轉動。

當工作時測距儀9將測得的距離傳輸至控制系統10，控制系統10通過控制滑座4和各個轉軸的電機來控制滑座4和手臂轉軸5的精確移動或轉動，使噴嘴8達到指定位置，如此就可以達到精確控制噴涂時噴嘴8的距離和噴涂厚度的目的，能夠有效減少原材料浪費和提高工作效率。