[發明專利]一種噴涂機械手無效

申請號：	201110276169.6	申請日：	2011-09-16
公開（公告）號：	CN102407206A	公開（公告）日：	2012-04-11
發明（設計）人：	劉保龍;于復生;張涵;賈德芳;秦廣久;何琴;李麗;王佩鳳;王兵;張召泉;徐明	申請（專利權）人：	劉保龍
主分類號：	B05B13/04	分類號：	B05B13/04;B05B12/00;B05B15/10
代理公司：	濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105	代理人：	王汝銀
地址：	250101 山東省濟南***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種噴涂機械手
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【權利要求書】：

1.一種噴涂機械手，其特征是，由底座、立柱、底座旋轉軸、滑座、手臂轉軸、手臂、噴嘴轉軸、噴嘴、測距儀、控制系統和立柱座構成，所述的底座轉軸下端通過電機連接在底座上，立柱座固定在底座轉軸上端，兩根立柱固定在立柱座上，滑座滑動設置在立柱上，手臂轉軸固定在滑座前側，手臂通過手臂轉軸連接在滑座上，噴嘴轉軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴轉軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側；在底座的一側連接有控制系統。

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