[發(fā)明專利]柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)及采用該柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人臂部件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110275553.4
• 申請(qǐng)日: 2011-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN102990679A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉明;戴家鵬;劉振星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)，特別涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人上的柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)及采用該柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人臂部件。

背景技術(shù)

機(jī)器人臂部件通常包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂以及設(shè)置于機(jī)器人臂部件內(nèi)且相互連接的減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械臂通過減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)?shù)诙C(jī)械臂受到碰撞或承受的扭矩過大時(shí)，易導(dǎo)致減速機(jī)構(gòu)內(nèi)的柔輪發(fā)生損壞。因此，需要于機(jī)器人內(nèi)設(shè)置柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)，而工業(yè)上常用的柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)常包括電機(jī)、傳動(dòng)軸以及連接件，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，電機(jī)控制傳動(dòng)軸及連接件帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離減速機(jī)構(gòu)從而避免損壞減速機(jī)構(gòu)內(nèi)的柔輪。但是這種柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)的連接部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各元件之間的連接處容易出現(xiàn)松脫，剛性較低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且剛性較高的柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)及采用該柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人臂部件。

一種柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)，其包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、至少一個(gè)固定件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與柔輪連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上，該至少一個(gè)固定件穿設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上以使第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)連接，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)件承受的扭矩超過一個(gè)預(yù)設(shè)值，該至少一個(gè)固定件能夠斷裂以使第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種機(jī)器人臂部件，其包括通過柔輪相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂以及柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)，該柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、與第二機(jī)械臂固定連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、至少一個(gè)固定件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與柔輪連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上，該至少一個(gè)固定件穿設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上以使第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)連接，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)件承受的扭矩超過一個(gè)預(yù)設(shè)值，該至少一個(gè)固定件能夠斷裂以使第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

該柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)僅包括第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件及至少一個(gè)固定件，結(jié)構(gòu)較為簡單，且因采用了較少的連接部件，因而具有較高的剛性。

附圖說明

圖1為采用本發(fā)明實(shí)施方式柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人臂部件的立體示意圖。

圖2為圖1所示機(jī)器人臂部件的立體分解示意圖。

圖3為圖1所示減速裝置、過線筒及柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)的立體分解圖。

圖4為圖3所示減速裝置、過線筒及柔輪保護(hù)結(jié)構(gòu)的另一視角的立體分解圖。

圖5為圖1所示機(jī)器人臂部件沿V-V的局部剖視圖。

主要元件符號(hào)說明