[發明專利]柔輪保護結構及采用該柔輪保護結構的機器人臂部件

有效

• 申請號: 201110275553.4
• 申請日: 2011-09-16
• 公開（公告）號: CN102990679A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 徐曉明;戴家鵬;劉振星
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔輪保護結構，其包括第一轉動件及第二轉動件，第一轉動件與柔輪連接，其特征在于：所述柔輪保護結構還包括至少一個固定件，所述第二轉動件套設于所述第一轉動件上，所述至少一個固定件穿設于所述第一轉動件與所述第二轉動件上以使所述第一轉動件與所述第二轉動件止轉連接，當所述第二轉動件承受的扭矩超過一個預設值，所述至少一個固定件能夠斷裂以使所述第二轉動件相對所述第一轉動件轉動。

2.如權利要求1所述的柔輪保護結構，其特征在于：所述固定件由陶瓷材料制成。

3.如權利要求1所述的柔輪保護結構，其特征在于：所述柔輪保護結構還包括多個滾動件，所述多個滾動件轉動地設置于所述第一轉動件與所述第二轉動件之間。

4.如權利要求1所述的柔輪保護結構，其特征在于：所述第一、第二轉動件均為圓環狀，所述第一轉動件繞其端面周緣形成有第一固定部，所述第二轉動件繞其端面周緣形成有第二固定部，所述至少一個固定件穿設于所述第一固定部及所述第二固定部上使所述第一轉動件與所述第二轉動件固定連接。

5.如權利要求4所述的柔輪保護結構，其特征在于：所述第一固定部上開設有至少一個第一固定孔，所述第二固定部上對應開設有至少一個第二固定孔，所述至少一個第一固定孔與所述至少一個第二固定孔對應相通，所述至少一個固定件對應穿設于所述至少一個第一固定孔與所述至少一個第二固定孔中。

6.一種機器人臂部件，其包括通過柔輪相互轉動連接的第一機械臂、第二機械臂，以及柔輪保護結構，所述柔輪保護結構包括第一轉動件及與所述第二機械臂固定連接的第二轉動件，所述第一轉動件與柔輪連接，其特征在于：所述柔輪保護結構還包括至少一個固定件，所述第二轉動件套設于所述第一轉動件上，所述至少一個固定件穿設于所述第一轉動件與所述第二轉動件上以使所述第一轉動件與所述第二轉動件止轉連接，當所述第二轉動件承受的扭矩超過一個預設值，所述至少一個固定件能夠斷裂以使所述第二轉動件相對所述第一轉動件轉動。

7.如權利要求6所述的柔輪保護結構，其特征在于：所述柔輪保護結構還包括多個滾動件，所述多個滾動件轉動地設置于所述第一轉動件與所述第二轉動件之間。

8.如權利要求6所述的機器人臂部件，其特征在于：所述機器人臂部件還包括減速裝置，所述減速裝置包括柔輪、鋼輪以及軸承，所述柔輪上設置有第一輪齒，所述鋼輪上設置有與第一輪齒相嚙合的第二輪齒，且所述第一輪齒和第二輪齒存在齒數差，所述軸承活動套設于所述柔輪上，所述柔輪固定于所述第一機械臂上并與所述軸承的外圈相固接，所述鋼輪與所述第二機械臂固定連接并固定于所述軸承的內圈上。

9.如權利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于：所述減速裝置還包括驅動件，所述第一轉動件轉動地套設于所述驅動件上并固定于所述鋼輪上。

10.如權利要求8所述的機器人臂部件，其特征在于：所述驅動件為波發生器，所述固定件由陶瓷材料制成。