[發明專利]一種玻璃面板加工精雕機及其對玻璃面板進行加工的方法

有效

• 申請號: 201110273884.4
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102423987A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 雷萬春
• 申請（專利權）人: 深圳大宇精雕科技有限公司
• 主分類號: B44B3/02
• 分類號: B44B3/02;B44B3/06;C03C19/00;B44C1/22
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星

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技術領域

本發明涉及精雕技術，尤其涉及一種玻璃面板加工精雕機及其對玻璃面板進行加工的方法。

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背景技術

目前，市面上的玻璃面板加工精雕機包括基座，安裝在基座上的Y軸移動機構，安裝在基座上且位于Y軸移動機構上方的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構前方且位于Y軸移動機構上方的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構下部并且下端設有刀具的高速精密電主軸，以及位于基座一側的電控箱內的工控機，所述X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和高速精密電主軸分別與工控機電性連接，工作時，在工控機中輸入控制指令，工控機對X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和高速精密電主軸進行控制，使X軸移動機構左右移動（即沿X方向移動），Y軸移動機構前后移動（即沿Y方向移動），Z軸移動機構上下移動（即沿Z方向移動），然后再利用固定在高速精密電主軸下端的刀具在玻璃面板上進行加工。

但是，這樣結構的玻璃面板加工精雕機，只能夠依賴人工去定位待加工的玻璃面板，由于人工定位和工裝夾具對待加工的玻璃面板的工裝定位都存在一定的偏差，從而導致待加工的玻璃面板在空間內的實際加工位置和標準加工位置存在偏差，而這樣的偏差是無法通過該玻璃面板加工精雕機進行自動糾偏，最后直接導致加工良品率低的惡果。

同時，傳統的玻璃面板加工精雕機不能夠分析已加工的玻璃面板的實際外觀信息，例如，外形尺寸偏差（即已加工的玻璃面板長度或寬度的偏差）和加工效果（即已加工的玻璃面板是否崩邊、表面是否劃傷、是否有白點等）進行檢測，所以還需要依靠人工檢測，這樣不但浪費人力和時間，而且由于每個人的檢測標準不統一，所以無法得到規格相近的已加工的玻璃面板。

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發明內容

為了解決上述現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種可以對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行標準定位，節省大量的人力、物力，提高工作質量和效率，而且還可以檢測已加工的玻璃面板的實際外觀信息的玻璃面板加工精雕機。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案內容具體如下：

一種玻璃面板加工精雕機，包括基座，安裝在基座上的Y軸移動機構，安裝在基座上且位于Y軸移動機構上方的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構前方且位于Y軸移動機構上方的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構下部并且下端設有刀具的高速精密電主軸，用于給固定在Y軸移動機構上的待加工或已加工的玻璃面板進行圖像拍攝的CCD視覺系統，以及位于基座一側的電控箱內并可對CCD視覺系統所拍攝的圖像進行圖像分析處理的工控機，所述X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和高速精密電主軸分別與工控機電性連接；所述CCD視覺系統包括機器視覺光源和設有光學鏡頭與傳感器的CCD工業相機；所述CCD工業相機固定設置在Z軸移動機構的一側，所述機器視覺光源固定設置在CCD工業相機的底端；所述CCD工業相機還通過一通訊接口數據傳輸連接所述工控機。

本發明通過設置CCD視覺系統配合安裝在工控機內部的圖像分析處理軟件，可以對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行拍攝，并將該實際加工位置與待加工的玻璃面板在空間中的標準加工位置進行自動比對分析，然后再根據自動比對分析的結果，利用工控機控制X軸移動機構沿X方向移動以及控制Y軸移動機構沿Y方向移動，以糾正達到對待加工的玻璃面板的實際加工位置與標準加工位置的位移偏差，從而實現對待加工的玻璃面板在空間中的實際加工位置進行標準定位，節省大量的人力、物力，提高工作質量和效率。當待加工的玻璃面板的實際加工位置完成標準定位后，工控機就按照設定的程序利用設置在高速精密電主軸下端的刀具對待加工的玻璃面板進行加工。

另外，本發明設置的CCD視覺系統配合安裝在工控機內部的圖像分析處理軟件，還可以檢測已加工的玻璃面板的實際外觀信息，將該實際外觀信息與已加工的玻璃面板的標準外觀信息進行自動比對和分析后，再根據自動比對和分析的結果決定是否利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工。若該實際外觀信息與標準外觀信息的誤差在容許的范圍內，則工控機就利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工；否則，工控機就會向本發明的玻璃面板加工精雕機發出報警信號，并停止利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工；從而可及時發現加工中出現的問題，避免更多的玻璃面板報廢。