[發明專利]一種玻璃面板加工精雕機及其對玻璃面板進行加工的方法

有效

• 申請號: 201110273884.4
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102423987A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 雷萬春
• 申請（專利權）人: 深圳大宇精雕科技有限公司
• 主分類號: B44B3/02
• 分類號: B44B3/02;B44B3/06;C03C19/00;B44C1/22
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星

1.一種玻璃面板加工精雕機，其特征在于：包括基座，安裝在基座上的Y軸移動機構，安裝在基座上且位于Y軸移動機構上方的X軸移動機構，安裝在X軸移動機構前方且位于Y軸移動機構上方的Z軸移動機構，安裝在Z軸移動機構下部并且下端設有刀具的高速精密電主軸，用于給固定在Y軸移動機構上的待加工或已加工的玻璃面板進行圖像拍攝的CCD視覺系統，以及位于基座一側的電控箱內并可對CCD視覺系統所拍攝的圖像進行圖像分析處理的工控機，所述X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和高速精密電主軸分別與工控機電性連接；所述CCD視覺系統包括機器視覺光源和設有光學鏡頭與傳感器的CCD工業相機；所述CCD工業相機固定設置在Z軸移動機構的一側，所述機器視覺光源固定設置在CCD工業相機的底端；所述CCD工業相機還通過一通訊接口數據傳輸連接所述工控機。

2.如權利要求1所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于：所述X軸移動機構包括X軸橫梁、X軸導軌、X軸伺服電機、X軸絲桿，所述X軸橫梁安裝在基座上，X軸導軌、X軸伺服電機均安裝在X軸橫梁的前側，Z軸移動機構通過X軸絲桿安裝在X軸導軌上。

3.如權利要求1所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于：所述基座的下方安裝有冷卻水箱，所述冷卻水箱連接有導管，導管的出水口安裝有噴頭，所述噴頭安裝在Z軸移動機構上。

4.如權利要求1所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于：所述基座的上方還安裝有半罩鈑金，半罩鈑金的底部與基座密封連接，并且X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構均位于半罩鈑金內。

5.如權利要求1所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于：所述Y軸移動機構包括Y軸導軌、Y軸工作平臺，Y軸導軌安裝在基座上，Y軸工作平臺通過一絲桿移動機構與Y軸導軌連接。

6.如權利要求5所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于：所述Y軸工作平臺上安裝有用于固定玻璃面板的工裝夾具。

7.如權利要求5所述的玻璃面板加工精雕機，其特征在于：所述Y軸工作平臺上安裝有對刀儀，所述對刀儀與工控機電性連接。

8.一種玻璃面板加工精雕機對玻璃面板進行加工的方法，其特征在于：其依次包括以下步驟：

第一，將待加工的玻璃面板安裝到固定在Y軸移動機構上的工裝夾具中；

第二，工控機控制Z軸移動機構移動，從而帶動安裝在其上的CCD工業相機移動至待加工的玻璃面板的上方；

第三，CCD工業相機對待加工的玻璃面板進行拍照，并將顯示有待加工的玻璃面板在空間內的實際加工位置的圖像通過通訊接口傳送給工控機；

第四，工控機從顯示有待加工的玻璃面板在空間內的實際加工位置的圖像中提取該實際加工位置的坐標，并將該實際加工位置的坐標與待加工的玻璃面板在空間內的標準加工位置的坐標進行自動比對和分析后，再根據自動比對和分析的結果控制X軸移動機構，Y軸移動機構和Z軸移動機構的移動并利用高速精密電主軸下端的刀具對待加工玻璃面板進行加工：

若該實際加工位置的坐標與標準加工位置的坐標的位移偏差在容許的范圍之內，工控機則控制Z軸移動機構移動并利用高速精密電主軸下端的刀具對待加工玻璃面板進行加工；

若該實際加工位置的坐標與標準加工位置的坐標的位移偏差在容許的范圍之外，工控機則控制X軸移動機構和Y軸移動機構單獨或同時移動，直到該實際加工位置的坐標與標準加工位置的坐標的位移偏差為在容許的范圍之內后，工控機再控制Z軸移動機構移動并利用高速精密電主軸下端的刀具對待加工的玻璃面板進行加工；

第五，在待加工的玻璃面板經過加工完變為已加工的玻璃面板后，工控機控制Z軸移動機構移動，從而帶動安裝在其上的CCD工業相機移動至已加工的玻璃面板上方；

第六，CCD工業相機對已加工的玻璃面板進行拍照，并將顯示有已加工的玻璃面板的實際外觀信息的圖像通過通訊接口傳送給工控機；

第七，工控機從顯示有已加工的玻璃面板實際外觀信息的圖像中提取已加工的玻璃面板的實際外觀信息，并將該實際外觀信息與已加工的玻璃面板的標準外觀信息進行自動比對和分析后，工控機再根據自動比對和分析的結果決定是否利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工：

若該實際外觀信息與標準外觀信息的誤差在容許的范圍之內，工控機則利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工；

若該實際外觀信息與標準外觀信息的誤差在容許的范圍之外，工控機就對玻璃面板加工精雕機發出報警信號，并停止利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片玻璃面板進行加工，直到通過人工調節方式將待加工的玻璃面板在工裝夾具中的位置或玻璃面板加工精雕機的工作參數或冷卻水位置調試正確后，工控機再利用高速精密電主軸下端的刀具對下一片待加工的玻璃面板進行加工。