[發(fā)明專利]一種玻璃面板加工精雕機(jī)及其對(duì)玻璃面板進(jìn)行加工的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110273884.4
• 申請(qǐng)日: 2011-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN102423987A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷萬春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大宇精雕科技有限公司
• 主分類號(hào): B44B3/02
• 分類號(hào): B44B3/02;B44B3/06;C03C19/00;B44C1/22
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星

1.一種玻璃面板加工精雕機(jī)，其特征在于：包括基座，安裝在基座上的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在基座上且位于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)前方且位于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下部并且下端設(shè)有刀具的高速精密電主軸，用于給固定在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的待加工或已加工的玻璃面板進(jìn)行圖像拍攝的CCD視覺系統(tǒng)，以及位于基座一側(cè)的電控箱內(nèi)并可對(duì)CCD視覺系統(tǒng)所拍攝的圖像進(jìn)行圖像分析處理的工控機(jī)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和高速精密電主軸分別與工控機(jī)電性連接；所述CCD視覺系統(tǒng)包括機(jī)器視覺光源和設(shè)有光學(xué)鏡頭與傳感器的CCD工業(yè)相機(jī)；所述CCD工業(yè)相機(jī)固定設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述機(jī)器視覺光源固定設(shè)置在CCD工業(yè)相機(jī)的底端；所述CCD工業(yè)相機(jī)還通過一通訊接口數(shù)據(jù)傳輸連接所述工控機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的玻璃面板加工精雕機(jī)，其特征在于：所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸橫梁、X軸導(dǎo)軌、X軸伺服電機(jī)、X軸絲桿，所述X軸橫梁安裝在基座上，X軸導(dǎo)軌、X軸伺服電機(jī)均安裝在X軸橫梁的前側(cè)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過X軸絲桿安裝在X軸導(dǎo)軌上。

3.如權(quán)利要求1所述的玻璃面板加工精雕機(jī)，其特征在于：所述基座的下方安裝有冷卻水箱，所述冷卻水箱連接有導(dǎo)管，導(dǎo)管的出水口安裝有噴頭，所述噴頭安裝在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

4.如權(quán)利要求1所述的玻璃面板加工精雕機(jī)，其特征在于：所述基座的上方還安裝有半罩鈑金，半罩鈑金的底部與基座密封連接，并且X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于半罩鈑金內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的玻璃面板加工精雕機(jī)，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌、Y軸工作平臺(tái)，Y軸導(dǎo)軌安裝在基座上，Y軸工作平臺(tái)通過一絲桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸導(dǎo)軌連接。

6.如權(quán)利要求5所述的玻璃面板加工精雕機(jī)，其特征在于：所述Y軸工作平臺(tái)上安裝有用于固定玻璃面板的工裝夾具。

7.如權(quán)利要求5所述的玻璃面板加工精雕機(jī)，其特征在于：所述Y軸工作平臺(tái)上安裝有對(duì)刀儀，所述對(duì)刀儀與工控機(jī)電性連接。

8.一種玻璃面板加工精雕機(jī)對(duì)玻璃面板進(jìn)行加工的方法，其特征在于：其依次包括以下步驟：

第一，將待加工的玻璃面板安裝到固定在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的工裝夾具中；

第二，工控機(jī)控制Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在其上的CCD工業(yè)相機(jī)移動(dòng)至待加工的玻璃面板的上方；

第三，CCD工業(yè)相機(jī)對(duì)待加工的玻璃面板進(jìn)行拍照，并將顯示有待加工的玻璃面板在空間內(nèi)的實(shí)際加工位置的圖像通過通訊接口傳送給工控機(jī)；

第四，工控機(jī)從顯示有待加工的玻璃面板在空間內(nèi)的實(shí)際加工位置的圖像中提取該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)，并將該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)與待加工的玻璃面板在空間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)加工位置的坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)和分析后，再根據(jù)自動(dòng)比對(duì)和分析的結(jié)果控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)并利用高速精密電主軸下端的刀具對(duì)待加工玻璃面板進(jìn)行加工：

若該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)加工位置的坐標(biāo)的位移偏差在容許的范圍之內(nèi)，工控機(jī)則控制Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)并利用高速精密電主軸下端的刀具對(duì)待加工玻璃面板進(jìn)行加工；

若該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)加工位置的坐標(biāo)的位移偏差在容許的范圍之外，工控機(jī)則控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)或同時(shí)移動(dòng)，直到該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)加工位置的坐標(biāo)的位移偏差為在容許的范圍之內(nèi)后，工控機(jī)再控制Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)并利用高速精密電主軸下端的刀具對(duì)待加工的玻璃面板進(jìn)行加工；

第五，在待加工的玻璃面板經(jīng)過加工完變?yōu)橐鸭庸さ牟Ａ姘搴螅た貦C(jī)控制Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在其上的CCD工業(yè)相機(jī)移動(dòng)至已加工的玻璃面板上方；

第六，CCD工業(yè)相機(jī)對(duì)已加工的玻璃面板進(jìn)行拍照，并將顯示有已加工的玻璃面板的實(shí)際外觀信息的圖像通過通訊接口傳送給工控機(jī)；

第七，工控機(jī)從顯示有已加工的玻璃面板實(shí)際外觀信息的圖像中提取已加工的玻璃面板的實(shí)際外觀信息，并將該實(shí)際外觀信息與已加工的玻璃面板的標(biāo)準(zhǔn)外觀信息進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)和分析后，工控機(jī)再根據(jù)自動(dòng)比對(duì)和分析的結(jié)果決定是否利用高速精密電主軸下端的刀具對(duì)下一片待加工的玻璃面板進(jìn)行加工：

若該實(shí)際外觀信息與標(biāo)準(zhǔn)外觀信息的誤差在容許的范圍之內(nèi)，工控機(jī)則利用高速精密電主軸下端的刀具對(duì)下一片待加工的玻璃面板進(jìn)行加工；

若該實(shí)際外觀信息與標(biāo)準(zhǔn)外觀信息的誤差在容許的范圍之外，工控機(jī)就對(duì)玻璃面板加工精雕機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并停止利用高速精密電主軸下端的刀具對(duì)下一片玻璃面板進(jìn)行加工，直到通過人工調(diào)節(jié)方式將待加工的玻璃面板在工裝夾具中的位置或玻璃面板加工精雕機(jī)的工作參數(shù)或冷卻水位置調(diào)試正確后，工控機(jī)再利用高速精密電主軸下端的刀具對(duì)下一片待加工的玻璃面板進(jìn)行加工。