[發(fā)明專利]一種對(duì)塔機(jī)在有風(fēng)狀態(tài)時(shí)額定起重能力的修正方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110273855.8
• 申請(qǐng)日: 2011-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN102381645A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋世軍;喬彩風(fēng);李楠楠;王通;劉健康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南富友慧明監(jiān)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)塔機(jī)在有風(fēng)狀態(tài)時(shí)額定起重能力的修正方法，屬于工程機(jī)械安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著建筑業(yè)的迅速發(fā)展，塔機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。由于塔機(jī)的結(jié)構(gòu)龐大，工作環(huán)境惡劣，加之工作時(shí)承受動(dòng)載荷，這些因素都給塔機(jī)的安全工作及塔機(jī)操作人員的生命安全造成威脅。為此國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定塔機(jī)必須具備安全保護(hù)裝置，雖然各種限制器已經(jīng)應(yīng)用于塔機(jī)上，并起到了一定的保護(hù)作用，但傳統(tǒng)的限制器如重量限制器、力矩限制器均是以塔機(jī)實(shí)際的吊載狀態(tài)作為塔機(jī)安全的標(biāo)準(zhǔn)，這種方法并沒(méi)有考慮風(fēng)載荷對(duì)塔機(jī)安全的影響，具有一定的片面性。作為一種安全裝置，應(yīng)能夠全面考慮到對(duì)塔機(jī)安全造成影響的各種因素，包括工作狀態(tài)下的吊重、幅度，也包括環(huán)境因素，如風(fēng)載荷、地基的不均勻沉降、螺栓松動(dòng)等。例如，塔機(jī)上經(jīng)常用到的黑匣子，其工作原理是通過(guò)采集變幅小車的幅度值和吊載的重量值得到當(dāng)前的力矩值，通過(guò)比較當(dāng)前力矩值是否超過(guò)額定值來(lái)判定超載而實(shí)施控制，這種控制方法的缺點(diǎn)在于：在環(huán)境因素對(duì)塔機(jī)安全造成重大影響時(shí)，如風(fēng)載荷過(guò)大或地基發(fā)生不均勻沉降增大了塔身的前傾角，如果還依然按照額定力矩來(lái)進(jìn)行安全控制，容易造成塔機(jī)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種對(duì)塔機(jī)在有風(fēng)狀態(tài)時(shí)額定起重能力的修正方法。

發(fā)明概述：

與以往通過(guò)限制力矩來(lái)保證塔機(jī)安全的方法不同在于，本發(fā)明所述一種對(duì)塔機(jī)在有風(fēng)狀態(tài)時(shí)額定起重能力的修正方法是通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量塔機(jī)塔身中心線頂端傾角來(lái)保證有風(fēng)狀態(tài)下吊載時(shí)塔機(jī)安全的方法：首先建立塔機(jī)完好狀態(tài)下塔機(jī)塔身中心線頂端傾角模型，依據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔機(jī)塔身中心線頂端傾角在塔機(jī)塔身中心線頂端傾角模型中的位置來(lái)實(shí)時(shí)修正塔機(jī)在有風(fēng)狀態(tài)下的額定起重能力。

術(shù)語(yǔ)解釋：

塔機(jī)完好狀態(tài)：即符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并驗(yàn)收合格的塔機(jī)。

發(fā)明詳述：

一種對(duì)塔機(jī)在有風(fēng)狀態(tài)時(shí)額定起重能力的修正方法，方法如下：

1)建立塔機(jī)塔身中心線頂端傾角模型：

a.建立模型坐標(biāo)系

以O(shè)為坐標(biāo)系原點(diǎn)，其中O為塔身回轉(zhuǎn)平面與塔身中心垂線的交點(diǎn)，所述塔身回轉(zhuǎn)平面為塔身回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)平面，所述的塔身中心垂線為與垂直于地面且過(guò)塔身在地面固定截面的中心點(diǎn)的直線，坐標(biāo)軸x正方向?yàn)槠鹬乇墼谄叫杏诘孛鏁r(shí)，遠(yuǎn)離塔身方向，坐標(biāo)軸z正方向?yàn)榇怪庇诘孛嫦蛏希鴺?biāo)軸y正方向?yàn)榇怪庇谄鹬乇圯S線方向且與x、z軸符合右手螺旋法則；

2)在模型坐標(biāo)系xyz中，建立塔機(jī)塔身中心線頂端傾角模型：

利用傾角測(cè)量裝置(如中國(guó)專利CN?201177499所述的傾角測(cè)量裝置)測(cè)量塔機(jī)塔身中心線頂端傾角，將傾角測(cè)量裝置安裝在塔機(jī)完好狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)塔身任一主肢上，塔機(jī)空載時(shí)回轉(zhuǎn)360度后，采集塔機(jī)空載時(shí)塔身中心線頂端傾角數(shù)據(jù)集合：

(θ_kxi，θ_kyi)(i＝1-n₁)

得，塔機(jī)空載中心點(diǎn)坐標(biāo)：θx=Σi=1n1θkxin1]]>θy=Σi=1n1θkyin1;]]>