[發(fā)明專利]一種慣導(dǎo)系統(tǒng)的質(zhì)心配平裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110273085.7
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102998057A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲波;余盛強(qiáng);吳有泉;于魯萍;付繼波
• 申請（專利權(quán)）人: 北京自動化控制設(shè)備研究所
• 主分類號: G01M1/32
• 分類號: G01M1/32
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于質(zhì)心配平裝置及其方法，具體涉及一種慣導(dǎo)系統(tǒng)的質(zhì)心配平裝置及方法。

背景技術(shù)

慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度越來越高，對系統(tǒng)質(zhì)心與減振中心的重合度要求也越來越高，如果系統(tǒng)質(zhì)心與減振中心的不重合度較大，必然降低系統(tǒng)的精度。

現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法是利用三維模型估算，但三維模型很難精確反映實(shí)際系統(tǒng)的質(zhì)量及質(zhì)量分布情況，常會出現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)與模型估算的差距較大，影響系統(tǒng)精度的問題，但設(shè)計(jì)人員又沒辦法弄清楚與減振中心相比質(zhì)心到底偏在那個(gè)方向，偏離多少。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能夠準(zhǔn)確估算系統(tǒng)質(zhì)心的裝置及其方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平裝置，其中，包括底板、左支撐板、右支撐板、托架組件、四組深溝球軸承組成。左支撐板與右支撐板通過螺釘固定在底板上，左支撐板和右支撐板的頂端開有凹槽，該凹槽的形狀和深度與深溝球軸承的形狀和尺寸對應(yīng)。托架組件每個(gè)側(cè)面均安裝深溝球軸承，通過深溝球軸承將托架組件安裝在左支撐板和右支撐板頂端的凹槽內(nèi)。

如上所述的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平裝置，其中，所述的左支撐板在底板上的位置可以調(diào)節(jié)。

如上所述的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平裝置，其中，托架組件包括中空的長方形框架，該框架為托架，托架的四個(gè)外側(cè)面，每個(gè)側(cè)面均安裝深溝球軸承，并且在相對的側(cè)面上深溝球軸承的安裝位置與左支撐板和右支撐板凹槽的位置對應(yīng)。在托架內(nèi)側(cè)壁內(nèi)固定連接于托架形狀相對應(yīng)的轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板通過螺釘固定在托架上，并且安裝完成后轉(zhuǎn)接板在托架內(nèi)形成平臺，該平臺用來安裝慣導(dǎo)系統(tǒng)。

如上所述的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平裝置，其中，該慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平裝置還包括一系列質(zhì)量相同或不相同的配重塊。

一種慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平方法，其中，包括下述步驟

步驟一：將慣導(dǎo)系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)接板上

將需要進(jìn)行質(zhì)心測量的慣導(dǎo)系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)接板上；

步驟二：增加配重塊

在上翹的一側(cè)增加配重塊，增加配重塊的數(shù)量，以質(zhì)心配平裝置再次達(dá)到平衡為準(zhǔn)。

步驟三：將托架旋轉(zhuǎn)90度，并再次增加配重塊

將增加好配重塊的托架旋轉(zhuǎn)90度放置，旋轉(zhuǎn)90度后，在新的方向上，增加所需重量的配重塊，以質(zhì)心配平裝置再次達(dá)到平衡為準(zhǔn)。

如上所述的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平方法，其中，在步驟三之后再增加步驟四：將配重塊的重量換算到慣導(dǎo)系統(tǒng)中

當(dāng)在兩個(gè)方向上都平衡后，連同增加的配重塊在內(nèi)慣導(dǎo)系統(tǒng)的質(zhì)心達(dá)到平衡將增加的配重塊的重量換算到慣導(dǎo)系統(tǒng)中，以達(dá)到慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心平衡的目的。

本發(fā)明的效果是：首先利用質(zhì)心配平裝置通過增加配重的方法配平慣導(dǎo)系統(tǒng)，然后，利用力矩平衡的原理，將配重的質(zhì)量轉(zhuǎn)加或減少到慣導(dǎo)系統(tǒng)的選定位置，以達(dá)到慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心與減振中心重合的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是將托架組件旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是安裝了慣導(dǎo)系統(tǒng)后的慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是增加或減少配重的點(diǎn)在軸線上的處理方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是增加或減少配重的點(diǎn)在通過軸線的垂直平面內(nèi)的處理方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底板、2.左支撐板、3.右支撐板、4.托架組件、5.托架、6.轉(zhuǎn)接板、7.深溝球軸承、8.慣導(dǎo)系統(tǒng)、9.配重塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1和附圖2所示一種慣導(dǎo)系統(tǒng)質(zhì)心配平裝置包括：底板1、左支撐板2、右支撐板3、托架組件4，托架組件4由托架5、轉(zhuǎn)接板6、四組深溝球軸承7組成。左支撐板2與右支撐板3通過螺釘固定在底板1上，左支撐板2和右支撐板3的頂端開有凹槽，該凹槽的形狀和深度與深溝球軸承7的形狀和尺寸對應(yīng)。左支撐板2在底板1上的位置可以調(diào)節(jié)(當(dāng)然也可以改為右支撐板3的位置可以調(diào)節(jié))，用來支撐托架組件4不同長度的兩個(gè)方向。

托架組件4包括中空的長方形框架，該框架為托架5，托架5的四個(gè)外側(cè)面，每個(gè)側(cè)面均安裝深溝球軸承7，并且在相對的側(cè)面上深溝球軸承7的安裝位置與左支撐板2和右支撐板3凹槽的位置對應(yīng)。在托架5內(nèi)側(cè)壁內(nèi)固定連接于托架5形狀相對應(yīng)的轉(zhuǎn)接板6，轉(zhuǎn)接板6通過螺釘固定在托架5上，并且安裝完成后轉(zhuǎn)接板6在托架5內(nèi)形成平臺，該平臺用來安裝慣導(dǎo)系統(tǒng)。