[發明專利]一種慣導系統的質心配平裝置及方法

無效

• 申請號: 201110273085.7
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102998057A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 曲波;余盛強;吳有泉;于魯萍;付繼波
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: G01M1/32
• 分類號: G01M1/32
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種慣導系統質心配平裝置，其特征在于：包括底板(1)、左支撐板(2)、右支撐板(3)、托架組件(4)、四組深溝球軸承(7)組成。左支撐板(2)與右支撐板(3)通過螺釘固定在底板(1)上，左支撐板(2)和右支撐板(3)的頂端開有凹槽，該凹槽的形狀和深度與深溝球軸承(7)的形狀和尺寸對應。托架組件(4)每個側面均安裝深溝球軸承(7)，通過深溝球軸承(7)將托架組件(4)安裝在左支撐板(2)和右支撐板(3)頂端的凹槽內。

2.如權利要求1所述的一種慣導系統質心配平裝置，其特征在于：所述的左支撐板(2)在底板(1)上的位置可以調節。

3.如權利要求1或2所述的一種慣導系統質心配平裝置，其特征在于：托架組件(4)包括中空的長方形框架，該框架為托架(5)，托架(5)的四個外側面，每個側面均安裝深溝球軸承(7)，并且在相對的側面上深溝球軸承(7)的安裝位置與左支撐板(2)和右支撐板(3)凹槽的位置對應。在托架(5)內側壁內固定連接于托架(5)形狀相對應的轉接板(6)，轉接板(6)通過螺釘固定在托架(5)上，并且安裝完成后轉接板(6)在托架(5)內形成平臺，該平臺用來安裝慣導系統。

4.如權利要求1或2所述的一種慣導系統質心配平裝置，其特征在于：該慣導系統質心配平裝置還包括一系列質量相同或不相同的配重塊。

5.一種慣導系統質心配平方法，其特征在于：包括下述步驟

步驟一：將慣導系統安裝在轉接板(6)上?

將需要進行質心測量的慣導系統安裝在轉接板(6)上；

步驟二：增加配重塊

在上翹的一側增加配重塊(9)，增加配重塊的數量，以質心配平裝置再次達到平衡為準。

步驟三：將托架旋轉90度，并再次增加配重塊

將增加好配重塊(9)的托架(5)旋轉90度放置，旋轉90度后，在新的方向上，增加所需重量的配重塊(9)，以質心配平裝置再次達到平衡為準。

6.如權利要求5所述的一種慣導系統質心配平方法，其特征在于：在步驟三之后再增加步驟四：將配重塊的重量換算到慣導系統中

當在兩個方向上都平衡后，連同增加的配重塊在內慣導系統的質心達到平衡將增加的配重塊的重量換算到慣導系統中，以達到慣導系統質心平衡的目的。