[發明專利]液壓伺服同步升降裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201110272838.2
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102328888A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 孟憲儉;侯風嶺;馬志海;王建軍
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: B66F3/46
• 分類號: B66F3/46
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 金光軍;劉奕晴

技術領域

本發明涉及一種液壓伺服同步升降裝置及其控制方法，尤其涉及一種高精度液壓伺服同步升降裝置及其控制方法。

背景技術

在現有技術中，近終形異形坯連鑄機中間罐車的升降通過4個液壓缸驅動一個平臺來實現。由于現有技術采用的中間罐車同步升降裝置不能很好地控制升降過程中的同步精度，另外，異形坯結晶器腹板厚度較小(僅有90mm)，且保護澆注時水口外徑為50mm，因此，現有的同步升降裝置導致水口在下降過程中發生傾斜，當傾斜的水口進入結晶器時因碰到結晶器腹板內壁而容易導致水口折斷，致使保護澆注不能順利進行。

因此，本發明提供一種用于中間罐車的高精度液壓伺服同步升降裝置及其控制方法，以解決現有技術中中間罐車同步升降精度過大的問題，從而滿足保護澆注生產工藝要求。

發明內容

本發明目的在于提供一種高精度液壓伺服同步升降裝置及其控制方法，以解決異形坯連鑄機保護澆注時中間罐車升降同步精度差的問題，進而實現保護澆注升降裝置。

根據本發明的目的，提供一種液壓伺服同步升降裝置，包括：多個液壓執行機構，所述多個液壓執行機構中的每個包括伺服缸、伺服閥；液壓站，通過液壓管路與所述多個液壓執行機構連接，以形成液壓回路；傳感器，分別安裝在各個伺服缸上，用于檢測相應的伺服缸的活塞桿的位移；中央控制器，預設伺服缸的活塞桿的位移或速度的理想曲線并通過控制線路與各個傳感器通信，并將傳感器檢測到的結果與中央控制器內預設的伺服缸的活塞桿的位移或速度的理想曲線進行比較，從而控制所述多個液壓執行機構的操作。

所述多個液壓執行機構中每個的伺服缸的一端與升降平臺相連，另一端與支撐構件相連，伺服閥安裝在伺服缸上。

所述升降平臺是中間包升降平臺，支撐構件是中間罐車車體。

中間罐車車體設置有多個豎直導軌，以引導中間包升降平臺的升降運動。

所述多個液壓執行機構中的每個還包括液壓閥塊，在液壓閥塊內安裝有零泄漏定位電磁球閥A和壓力補償器B。

傳感器是位移傳感器、速度傳感器或者流量傳感器。

中央控制器包括PLC控制器和伺服控制器，伺服控制器具有壓力和流量校正單元以及曲線生成器，曲線生成器根據工藝要求產生所述預設的伺服缸的活塞桿的位移或速度的理想曲線，PLC控制器將所述位移或速度的理想曲線傳送給中央控制器。

根據本發明的目的，提供一種液壓伺服同步升降裝置的控制方法，該控制方法包括以下步驟：中央控制器根據工藝要求生成關于伺服缸的活塞桿的位移或速度的理想曲線；位移傳感器檢測對應的伺服缸的活塞桿的位移并向中央控制器反饋檢測結果；中央控制器根據位移傳感器的檢測結果以所述位移或速度的理想曲線作為參照曲線來控制所有伺服缸的活塞桿的運動。

控制方法還包括：中央控制器判斷任意兩個伺服缸的活塞桿之間的位移誤差是否大于或等于第一誤差值，當任意兩個液壓執行機構的伺服缸的活塞桿的位移誤差大于或等于第一誤差值時，中央控制器控制所有伺服缸停止運動，當任意兩個伺服缸的活塞桿的位移誤差小于第一誤差值時，中央控制器控制伺服缸的活塞桿繼續運動。

控制方法還包括：中央控制器以所述理想曲線為跟蹤目標，判斷每個伺服缸的活塞桿在某時刻的位移與所述理想曲線在該時刻的值之間的誤差是否小于或等于第二誤差值，其中，第二誤差值小于第一誤差值，當伺服缸的活塞桿在某時刻的位移與所述理想曲線在該時刻的值之間的誤差小于或等于第二誤差值時，中央控制器控制伺服缸的活塞桿保持現有速度，當一個或多個伺服缸的活塞桿在某時刻的位移與所述理想曲線在該時刻的值之間的誤差大于第二誤差值時，中央控制器通過伺服閥改變所述一個或多個伺服缸的活塞桿的運動速度。

控制方法還包括：中央控制器判斷伺服缸的活塞桿是否運動到目標位置，當任意一個伺服缸的活塞桿運動到目標位置時，中央控制器向該伺服缸發出停止命令，使該伺服缸的活塞桿停留在所述目標位置，當所有伺服缸的活塞桿均未運動到所述目標位置時，中央控制器繼續控制伺服缸的活塞桿的運動。

通過上述高精度液壓伺服同步升降裝置及其控制方法，本發明可以提高異形坯連鑄機保護澆注時中間罐車同步升降精度，確保實現異形坯連鑄機保護澆注功能。

附圖說明

通過下面結合附圖對實施例進行的描述，本發明的這些和/或其他方面將會變得清楚且更加易于理解，在附圖中：

圖1是根據本發明的實施例的中間罐車同步升降裝置的主視圖；

圖2是根據本發明的實施例的中間罐車同步升降裝置的俯視圖；