[發(fā)明專利]液壓伺服同步升降裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110272838.2
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102328888A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 孟憲儉;侯風嶺;馬志海;王建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 萊蕪鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: B66F3/46
• 分類號: B66F3/46
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 金光軍;劉奕晴

1.一種液壓伺服同步升降裝置，包括：

多個液壓執(zhí)行機構(gòu)，所述多個液壓執(zhí)行機構(gòu)中的每個包括伺服缸、伺服閥；

液壓站，通過液壓管路與所述多個液壓執(zhí)行機構(gòu)連接，以形成液壓回路；

傳感器，分別安裝在各個伺服缸上，用于檢測相應的伺服缸的活塞桿的位移；

中央控制器，預設伺服缸的活塞桿的位移或速度的理想曲線并通過控制線路與各個傳感器通信，并將傳感器檢測到的結(jié)果與中央控制器內(nèi)預設的伺服缸的活塞桿的位移或速度的理想曲線進行比較，從而控制所述多個液壓執(zhí)行機構(gòu)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服同步升降裝置，其中，所述多個液壓執(zhí)行機構(gòu)中每個的伺服缸的一端與升降平臺相連，另一端與支撐構(gòu)件相連，伺服閥安裝在伺服缸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服同步升降裝置，其中，所述升降平臺是中間包升降平臺，支撐構(gòu)件是中間罐車車體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓伺服同步升降裝置，其中，中間罐車車體設置有多個豎直導軌，以引導中間包升降平臺的升降運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服同步升降裝置，其中，所述多個液壓執(zhí)行機構(gòu)中的每個還包括液壓閥塊，在液壓閥塊內(nèi)安裝有零泄漏定位電磁球閥A和壓力補償器B。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服同步升降裝置，其中，傳感器是位移傳感器、速度傳感器或者流量傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服同步升降裝置，其中，中央控制器包括PLC控制器和伺服控制器，伺服控制器具有壓力和流量校正單元以及曲線生成器，曲線生成器根據(jù)工藝要求產(chǎn)生所述預設的伺服缸的活塞桿的位移或速度的理想曲線，PLC控制器將所述位移或速度的理想曲線傳送給中央控制器。

8.一種液壓伺服同步升降裝置的控制方法，包括以下步驟：

中央控制器根據(jù)工藝要求生成關(guān)于伺服缸的活塞桿的位移或速度的理想曲線；

位移傳感器檢測對應的伺服缸的活塞桿的位移并向中央控制器反饋檢測結(jié)果；

中央控制器根據(jù)位移傳感器的檢測結(jié)果以所述位移或速度的理想曲線作為參照曲線來控制所有伺服缸的活塞桿的運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓伺服同步升降裝置的控制方法，還包括：

中央控制器判斷任意兩個伺服缸的活塞桿之間的位移誤差是否大于或等于第一誤差值，

當任意兩個液壓執(zhí)行機構(gòu)的伺服缸的活塞桿的位移誤差大于或等于第一誤差值時，中央控制器控制所有伺服缸停止運動，

當任意兩個伺服缸的活塞桿的位移誤差小于第一誤差值時，中央控制器控制伺服缸的活塞桿繼續(xù)運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓伺服同步升降裝置的控制方法，還包括：中央控制器以所述理想曲線為跟蹤目標，判斷每個伺服缸的活塞桿在某時刻的位移與所述理想曲線在該時刻的值之間的誤差是否小于或等于第二誤差值，其中，第二誤差值小于第一誤差值，

當伺服缸的活塞桿在某時刻的位移與所述理想曲線在該時刻的值之間的誤差小于或等于第二誤差值時，中央控制器控制伺服缸的活塞桿保持現(xiàn)有速度，

當一個或多個伺服缸的活塞桿在某時刻的位移與所述理想曲線在該時刻的值之間的誤差大于第二誤差值時，中央控制器通過伺服閥改變所述一個或多個伺服缸的活塞桿的運動速度。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓伺服同步升降裝置的控制方法，還包括：

中央控制器判斷伺服缸的活塞桿是否運動到目標位置，

當任意一個伺服缸的活塞桿運動到目標位置時，中央控制器向該伺服缸發(fā)出停止命令，使該伺服缸的活塞桿停留在所述目標位置，

當所有伺服缸的活塞桿均未運動到所述目標位置時，中央控制器繼續(xù)控制伺服缸的活塞桿的運動。