[發(fā)明專利]一種連動(dòng)式飛機(jī)模擬器座艙布局轉(zhuǎn)換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110272800.5
• 申請(qǐng)日: 2011-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN102390544A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王黎靜;王飛;何雪麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 官漢增

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連動(dòng)式飛機(jī)模擬器座艙布局轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)

隨著航空技術(shù)的發(fā)展，飛行模擬器所具有安全、價(jià)廉、方便、可多次重復(fù)使用的優(yōu)點(diǎn)廣泛的為航空領(lǐng)域的從業(yè)人員所接受。但是現(xiàn)有的模擬器都是依據(jù)某一特定機(jī)型而專門設(shè)計(jì)，例如現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的都是針對(duì)某型號(hào)的飛機(jī)而設(shè)計(jì)的模擬器，然而在飛機(jī)的預(yù)研制階段，從駕駛?cè)藛T與飛機(jī)的關(guān)系(即人機(jī)關(guān)系)的角度，需要考慮駕駛艙座椅的布局，需要不斷的調(diào)整。目前雙人座制的飛行模擬器采用的座艙布局方式只有串座和并座兩種形式，而這種采用固定布局形式，其設(shè)計(jì)一經(jīng)確認(rèn)，布局形式就完全固定下來，不能進(jìn)行調(diào)整和改變。在設(shè)計(jì)的過程中不能很好的滿足研制以及實(shí)驗(yàn)階段的需求，因此有必要設(shè)計(jì)一種具有開放式的座艙布局的飛行模擬器，降低模擬設(shè)備的建造成本和提供模擬器的利用效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種連動(dòng)式飛機(jī)模擬器座艙布局轉(zhuǎn)換裝置，傳統(tǒng)的直升機(jī)模擬器駕駛艙都是固定的串座或者并座的方式，而本發(fā)明采用可以互換的模擬器座艙布局方案，不僅可以節(jié)省大量的時(shí)間，人力物力成本，同時(shí)還能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行人機(jī)的交互實(shí)驗(yàn)研究和調(diào)整。

本發(fā)明提出一種連動(dòng)式飛機(jī)模擬器座艙布局轉(zhuǎn)換裝置，包括操縱機(jī)構(gòu)A、操縱機(jī)構(gòu)B、連接機(jī)構(gòu)A、連接機(jī)構(gòu)B、搖臂A、搖臂B、搖臂C、搖臂D、搖臂滑槽A、搖臂滑槽B、搖臂滑槽C、搖臂滑槽D、長(zhǎng)連桿A、長(zhǎng)連桿B、短連桿A和短連桿B。

所述的搖臂A的頂端穿過裝有軸承的安裝固定裝置A與連接機(jī)構(gòu)A連接，搖臂A的底端穿過裝有軸承的安裝固定裝置B，通過安裝固定裝置A和安裝固定裝置B與模擬器支架相固定，且在安裝固定裝置A和安裝固定裝置B之間的搖臂A上還連接有搖臂滑槽A，所述的連接機(jī)構(gòu)A的外端通過銷釘與短連桿A的一端相連接，短連桿A的另一端通過螺栓與操縱機(jī)構(gòu)A的下端相連接；搖臂滑槽A的外端通過銷釘與長(zhǎng)連桿A的一端相連接。

所述的搖臂B的頂端穿過裝有軸承的安裝固定裝置C與連接機(jī)構(gòu)B連接，搖臂B的底端穿過裝有軸承的安裝固定裝置D，通過安裝固定裝置C和安裝固定裝置D與模擬器支架相固定，且在安裝固定裝置C和安裝固定裝置D之間的搖臂B上還連接有搖臂滑槽B，所述的連接裝置B的外端通過銷釘與短連桿B的一端相連接，短連桿B的另一端與連接機(jī)構(gòu)C相連接，連接裝置C穿過操縱機(jī)構(gòu)A的固定支架A的一端與操縱機(jī)構(gòu)A連接；搖臂滑槽B的外端通過銷釘與長(zhǎng)連桿B的一端相連接。

所述的搖臂C的頂端穿過裝有軸承的安裝固定裝置E與連接機(jī)構(gòu)D相連接，搖臂C的底端穿過裝有軸承的安裝固定裝置F與連接機(jī)構(gòu)E相連接，且在安裝固定裝置E、安裝固定裝置F之間的搖臂上還連接有搖臂滑槽C，搖臂滑槽C通過銷釘與長(zhǎng)連桿A的一端相連接，安裝固定裝置E和安裝固定裝置F分別與模擬器支架固定；連接機(jī)構(gòu)D的外端通過銷釘與短連桿C的一端連接，短連桿C的另一端通過螺栓與操縱機(jī)構(gòu)B的下端相連接；連接機(jī)構(gòu)E的外端通過銷釘與短連桿E的一端連接，短連桿E的另一端與電機(jī)的傳動(dòng)受力臂相連接。

所述的搖臂D的頂端穿過裝有軸承的安裝固定裝置G與連接機(jī)構(gòu)F相連接，搖臂D的底端穿過裝有軸承的安裝固定裝置H與電機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置相連接，在安裝固定裝置G、安裝固定裝置H之間的搖臂D上還連接有搖臂滑槽D，搖臂滑槽D通過銷釘與長(zhǎng)連桿B的一端相連接，安裝固定裝置G和安裝固定裝置H分別與模擬器支架固定，連接機(jī)構(gòu)F的外端通過銷釘與短連桿D的一端連接，短連桿D的另一端與連接機(jī)構(gòu)G相連接，通過連接機(jī)構(gòu)G與操縱機(jī)構(gòu)B的固定支架B的一端相連接，進(jìn)而與操縱機(jī)構(gòu)B連接。

所述的操縱機(jī)構(gòu)A、短連桿A、短連桿B、搖臂A、搖臂B、機(jī)構(gòu)A、連接機(jī)構(gòu)B和連接機(jī)構(gòu)C組成前座單元或左座單元；所述的操縱機(jī)構(gòu)B、短連桿C、短連桿D、搖臂C、搖臂D、連接機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)E和連接機(jī)構(gòu)F組成后座單元或右座單元。

應(yīng)用本發(fā)明提出的一種連動(dòng)式飛機(jī)模擬器座艙布局轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行由串座布局轉(zhuǎn)變?yōu)椴⒆季值牟季洲D(zhuǎn)換方法，包括以下幾個(gè)步驟：

步驟一：松開用來固定長(zhǎng)連桿A和長(zhǎng)連桿B兩端的銷釘，拆下長(zhǎng)連桿A和長(zhǎng)連桿B，解除左座和右座之間的聯(lián)動(dòng)傳遞關(guān)系，騰出座艙調(diào)整的空間；

步驟二：向后移動(dòng)包括右座座椅和操縱機(jī)構(gòu)A組成的右座單元，使右座安放在左座的后面，并使兩座前后對(duì)齊，由原來的并座布局布置成串座布局形式；

步驟三：根據(jù)實(shí)際模擬器后艙與前艙設(shè)計(jì)高度，調(diào)節(jié)搖臂滑槽A和搖臂滑槽B的安裝高度，同時(shí)為連桿A和連桿B的安裝提供條件，使后座單元高于前座單元，滿足前后串座布局的人機(jī)工效學(xué)設(shè)計(jì)要求；