[發明專利]一種周期性間歇運動輸出裝置

無效

• 申請號: 201110272409.5
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102410349A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 汪金營;呂亞州;蔣曉;趙江蘇;楊學坤;李小杰
• 申請（專利權）人: 北京農業職業學院
• 主分類號: F16H35/02
• 分類號: F16H35/02
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

技術領域

本發明涉及間歇運動機構領域，具體來說，是一種周期性間歇運動輸出裝置。

背景技術

自動化生產線上輸送帶通過周期性輸送——停止——輸送，實現各工序作業和進入下一工序的轉換，目前廣泛應用于生產線上實現周期性動——停——動的間歇運動輸出裝置有兩類，一類是間歇運動機構，常見的有槽輪機構、不完全齒輪機構等，由電機驅動主動件勻速、連續轉動，從動件輸出周期性間歇運動，實現輸送帶的周期性動——停——動，其特點是工作穩定、可靠、應用范圍廣，但周期長度和動、停時間比例不可改變，只有通過更換間歇運動機構才可更改，另外工作過程中輸送帶的輸送——停止——輸送轉換有沖擊；另一類是步進電機驅動，由電路控制步進電機驅動輸送帶周期性動——停——動，其特點是周期長度和動、停時間比例改變容易，使得生產線柔性化以便提高對不同產品適應能力，多應用于電子元器件的生產、組裝等小型生產線上，由于其工作過程中需要頻繁啟停主驅動電機，難以適應大型、重載生產線的工作要求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種周期性間歇運動輸出裝置，由主電機驅動輸入軸勻速、連續轉動，通過輔電機轉動實現輸出軸停止、轉動，通過控制輔電機周期性轉動、停止，實現輸出軸的轉動-停止-轉動的周期性間歇運動輸出。

本發明一種周期性間歇運動輸出裝置，包括箱體、輸入軸、輸出軸、差動輪系與蝸輪蝸桿結構，差動輪系位于箱體內部，由系桿、中心齒輪、行星齒輪及內齒輪組成；其中，在中心齒輪與內齒輪之間的周向上均勻設置有k個行星齒輪，k＞1，且k為正整數，各個行星齒輪均與中心齒輪、內齒輪嚙合；所述中心齒輪與內齒輪同軸；

系桿具有k個同向的連接端，一個與連接端反向的自由端，k個連接端分別用來連接k個行星齒輪；輸入軸的一端與中心齒輪固連；

所述輸出軸的一端與內齒輪或系桿的自由端相連；所述蝸輪蝸桿結構包括蝸輪與蝸桿，其中，蝸輪與系桿自由端或內齒輪固連，且與系桿自由端或內齒輪同軸線轉動，蝸輪與蝸桿嚙合。

本發明的優點在于：

1、本發明周期性間歇運動輸出裝置，在主電機恒速連續轉動下，通過控制輔電機停止或帶動蝸桿轉動實現輸出軸的轉動或停止，可以通過調整輔電機的停-動-停周期和停、動時間比例，實現輸出軸的轉動-停止-轉動周期和動、停時間比的改變，由輸出軸驅動生產線上輸送帶時，使得生產線柔性化以便提高對不同產品(大型器件或小型器件)的適應能力，同時實現了生產過程中輸送帶的輸送-停止-輸送無沖擊轉換。

附圖說明

圖1周期性間歇運動輸出裝置結構框圖；

圖2周期性間歇運動輸出裝置另一種連接方式結構框圖。

圖中：

1-箱體????????????2-輸入軸????3-輸出軸????????4-差動輪系

5-渦輪蝸桿結構????401-系桿????402-中心齒輪????403-行星齒輪

404-內齒輪????????405-連桿????501-渦輪????????502-蝸桿

具體實施方式

下面根據附圖對本發明的實施例進行描述。

本發明周期性間歇運動輸出裝置，如圖1所示，包括箱體1、輸入軸2、輸出軸3、差動輪系4與蝸輪蝸桿結構5，差動輪系4位于箱體1內部，由系桿401、中心齒輪402、行星齒輪403及內齒輪404組成，蝸輪蝸桿5結構包括蝸輪504與蝸桿502。其中，在中心齒輪402與內齒輪404之間的周向上均勻設置有k個行星齒輪403，k＞1，且k為正整數，各個行星齒輪403均與中心齒輪402、內齒輪404嚙合，中心齒輪402與內齒輪404同軸。所述行星齒輪403的數量以及各行星齒輪403的模數大小需與本發明輸出裝置的輸出功率成正比。本實例中中心齒輪402與內齒輪404之間設置有2個行星齒輪403，2個行星齒輪403分別在內齒輪404與中心齒輪402的軸向兩側對稱。