[發明專利]一種周期性間歇運動輸出裝置

無效

• 申請號: 201110272409.5
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102410349A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 汪金營;呂亞州;蔣曉;趙江蘇;楊學坤;李小杰
• 申請（專利權）人: 北京農業職業學院
• 主分類號: F16H35/02
• 分類號: F16H35/02
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種周期性間歇運動輸出裝置，其特征在于：包括箱體、輸入軸、輸出軸、差動輪系與蝸輪蝸桿結構，差動輪系位于箱體內部，由系桿、中心齒輪、行星齒輪及內齒輪組成；其中，在中心齒輪與內齒輪之間的周向上均勻設置有k個行星齒輪，k＞1，且k為正整數，各個行星齒輪均與中心齒輪、內齒輪嚙合；所述中心齒輪與內齒輪同軸；

系桿具有k個同向的連接端，一個與連接端反向的自由端，k個連接端分別用來連接k個行星齒輪；輸入軸的一端與中心齒輪固連；

所述輸出軸的一端與內齒輪或系桿的自由端相連；所述蝸輪蝸桿結構包括蝸輪與蝸桿，其中，蝸輪與系桿自由端或內齒輪固連，且與系桿自由端或內齒輪同軸線轉動，蝸輪與蝸桿嚙合。

2.如權利要求1所述一種周期性間歇運動輸出裝置，其特征在于：所述蝸輪位于箱體外部。

3.如權利要求1所述一種周期性間歇運動輸出裝置，其特征在于：所述中心齒輪與內齒輪之間設置有2個行星齒輪，2個行星齒輪分別在內齒輪與中心齒輪的軸向兩側對稱。

4.如權利要求1或3所述一種周期性間歇運動輸出裝置，其特征在于：所述系桿為音叉結構，具有兩個連接端，兩個行星齒輪分別套接在兩個連接端處。

5.如權利要求1所述一種周期性間歇運動輸出裝置，其特征在于：所述中心齒輪、行星齒輪及內齒輪的齒輪模數m、壓力角α相等，且中心齒輪的齒數z₅、行星齒輪的齒數z₆、內齒輪的齒數z₇滿足z₇＝z₅+2×z₆。

6.如權利要求1所述一種周期性間歇運動輸出裝置，其特征在于：蝸輪與蝸桿間的傳動比i₂₃＝z₃/z₂，且使60＜i₂₃＜80。

7.如權利要求1所述一種周期性間歇運動輸出裝置，其特征在于：所述輸入軸與蝸桿分別通過兩個電機。

8.如權利要求1所述一種周期性間歇運動輸出裝置，其特征在于：所述蝸輪具有90°的交錯軸。