[發(fā)明專利]防傾翻控制方法、裝置與系統(tǒng)及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110272007.5
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102390788A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 周欣;楊揚;范玉濤;羅建利
• 申請（專利權）人: 長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種防傾翻控制方法、裝置與系統(tǒng)及工程機械。

背景技術

隨著施工現場工程規(guī)模的不斷擴大，用戶對工程機械在各種復雜施工工況下的行駛或吊載的工作性能、自動化程度、工作安全可靠性、設備故障診斷能力等方面的要求也越來越高，尤其要重點考慮其安全可靠性。

現有的工程機械控制系統(tǒng)中，沒有考慮工程機械的防傾翻功能，在地面不實或吊物過重的情況下，非常容易發(fā)生傾翻。

在現有技術中，但在某些工況下，特別是在地面不實或吊物過重的情況下，往往會出現工程機械傾翻事故的發(fā)生，對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的是提供一種防傾翻控制方法、裝置與系統(tǒng)及工程機械，以解決現有技術中在地面不實或吊物過重的情況下，往往會出現工程機械傾翻事故發(fā)生的問題。

為了實現上述目的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種防傾翻控制方法。

本發(fā)明的防傾翻控制方法包括：接收工程機械的傾角檢測信號；將傾角檢測信號轉換為偏移角度值；如果偏移角度值大于預設的偏移角度最大閾值，輸出停止增大偏移角度值相應的動作指令；如果偏移角度值小于預設的偏移角度最小閾值，輸出停止減小偏移角度值相應的動作指令。

根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種防傾翻控制裝置。

本發(fā)明的防傾翻控制裝置包括：接收設備，用于接收工程機械的傾角檢測信號；轉換設備，用于將傾角檢測信號轉換為偏移角度值；第一判斷處理設備，用于判斷如果偏移角度值大于預設的偏移角度最大閾值，輸出停止增大偏移角度值相應的動作指令；第二判斷處理設備，用于判斷如果偏移角度值小于預設的偏移角度最小閾值，輸出停止減小偏移角度值相應的動作指令。

根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種防傾翻控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的防傾翻控制系統(tǒng)包括：主控器，包含本發(fā)明的防傾翻控制裝置；傾角檢測單元，與主控器相連接，用于檢測工程機械的偏移角度，并將獲得的傾角檢測信號發(fā)送給主控器。

根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機械，該工程機械中包含本發(fā)明的防傾翻控制系統(tǒng)。

根據本發(fā)明的技術方案，通過對工程機械的傾角檢測信號的處理，獲得工程機械的偏移角度，并通過對該偏移角度的進一步判斷處理，控制工程機械處于平衡安全狀態(tài)，從而避免了工程機械傾翻事故的發(fā)生。

附圖說明

說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發(fā)明實施例的防傾翻控制方法的實施例一的主要步驟的流程圖；

圖2是根據本發(fā)明實施例的防傾翻控制方法的實施例二的主要步驟的流程圖；

圖3是根據本發(fā)明實施例的防傾翻控制裝置的結構示意圖；以及

圖4是根據本發(fā)明實施例的防傾翻控制系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合在工程機械中的起重機的應用為例來詳細說明本發(fā)明。

圖1是根據本發(fā)明實施例的防傾翻控制方法的實施例一的主要步驟的流程圖，并且，圖1示出了在起重機處于吊載工況模式下本發(fā)明的防傾翻控制方法的主要步驟，如圖1所示，該方法主要包括如下步驟：

步驟S101：判斷起重機的力矩限制器是否處于失效狀態(tài)，如果是執(zhí)行步驟S103，否則起重機處于吊載工況模式下的正常工作狀態(tài)。

起重機在其吊載工況模式下的工作過程中，若發(fā)生實際起重量超出額定范圍，會引發(fā)吊鉤或吊臂主要鋼結構件的損壞，甚至會引發(fā)整機傾翻。為了有效防止超載，避免發(fā)生折臂或傾翻的安全事故，起重機上安裝有力矩限制器。發(fā)生過載時，力矩限制器發(fā)出聲光報警信號，并將輸出限動信號，切斷所有增大起重力矩的動作，如吊臂伸出、變幅落下和起升等。但是在某些測試工況下，操作員會按下力矩限制器的強制開關繼續(xù)吊載，從而使力矩限制器處于失效狀態(tài)，因此在對起重機的傾角檢測信號進行處理之前，首先要判斷起重機的力矩限制器是否處于失效狀態(tài)。

步驟S103：接收起重機的傾角檢測信號。

在本步驟中，起重機的傾角檢測信號包括對起重機的橫軸進行檢測后的信號，還包括對起重機的縱軸進行檢測后的信號。

步驟S105：將傾角檢測信號轉換為偏移角度值。

在本步驟中，通過以下公式將傾角檢測信號轉換為偏移角度值：