[發明專利]防傾翻控制方法、裝置與系統及工程機械

有效

• 申請號: 201110272007.5
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102390788A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 周欣;楊揚;范玉濤;羅建利
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種防傾翻控制方法，其特征在于，包括：

接收工程機械的傾角檢測信號；

將所述傾角檢測信號轉換為偏移角度值；

如果所述偏移角度值大于預設的偏移角度最大閾值，輸出停止增大所述偏移角度值相應的動作指令；

如果所述偏移角度值小于預設的偏移角度最小閾值，輸出停止減小所述偏移角度值相應的動作指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工程機械處于吊載工況模式下，所述接收工程機械的傾角檢測信號之前，所述方法還包括：確定所述工程機械的力矩限制器處于失效狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工程機械處于坡路行駛工況模式下，所述將所述傾角檢測信號轉換為偏移角度值之前，所述方法還包括：確定所述傾角檢測信號是來自于對所述工程機械的橫軸進行檢測后的信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工程機械處于吊載工況模式下，所述輸出停止增大所述偏移角度值相應的動作指令和所述輸出停止減小所述偏移角度值相應的動作指令均包括以下的一種或多種：

切斷工程機械的吊臂伸出電磁閥；

切斷工程機械的卷揚上升電磁閥；

切斷工程機械的變幅落下電磁閥；以及

切斷工程機械的左回轉電磁閥和右回轉電磁閥。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工程機械處于坡路行駛工況模式下，所述輸出停止增大所述偏移角度值相應的動作指令包括：切斷工程機械的右回轉電磁閥；

所述輸出停止減小所述偏移角度值相應的動作指令包括：切斷工程機械的左回轉電磁閥。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下公式將所述傾角檢測信號轉換為偏移角度值：

diOutValue=(diInValue-diInLLimt)(diInHLimt-diInLLimt)×(diOutHLimit-diOutLLimit)-45]]>

其中，diOutValue為輸出的偏移角度值；diInValue為傾角檢測信號輸入值；diInLLimit為輸入下限值；diInHLimit為輸入上限值；diOutHLimit為偏移角度上限值；diOutLLimit為偏移角度下限值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述傾角檢測信號轉換為偏移角度值之后，所述方法還包括：如果所述偏移角度值大于預設的偏移角度最大閾值或小于預設的偏移角度最小閾值，輸出報警信號。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述傾角檢測信號轉換為偏移角度值之后，所述方法還包括：輸出所述偏移角度值。

9.一種防傾翻控制裝置，其特征在于，包括：

接收設備，用于接收工程機械的傾角檢測信號；

轉換設備，用于將所述傾角檢測信號轉換為偏移角度值；

第一判斷處理設備，用于判斷如果所述偏移角度值大于預設的偏移角度最大閾值，輸出停止增大所述偏移角度值相應的動作指令；

第二判斷處理設備，用于判斷如果所述偏移角度值小于預設的偏移角度最小閾值，輸出停止減小所述偏移角度值相應的動作指令。

10.根據權利要求9所述的防傾翻控制裝置，其特征在于，在所述工程機械處于吊載工況模式下，所述防傾翻控制裝置還包括：失效狀態確定設備，用于確定所述工程機械的力矩限制器處于失效狀態。