[發明專利]單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構

有效

• 申請號: 201110271711.9
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102344092A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 劉曉勝;王偉琦;樊濱;黃春元;林建偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱東建機械制造有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發明涉及一種水平吊臂收放與折疊機構，具體涉及一種單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構，屬于建筑工程技術領域。

背景技術

塔式起重機由于固有的大型、穩定等特點，在全球的建筑工程中得到了廣泛的應用。當前國內建筑行業所使用的塔機絕大對數是老式傳統固定吊臂型塔式起重機。對于傳統固定吊臂型塔式起重機，吊臂部分較長而架設與拆除過程步驟繁瑣，尤其在某些擁擠場合塔機可能難以適應工地周圍的復雜環境，延緩工程施工周期，在建筑施工中應用存在一系列弊端。目前國內塔機與國際同類先進產品存在著較大差距。我國城市化進程不斷深化，建筑工程項目對于擁有強大靈活適應能力的工程機械的需求越來越迫切。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的吊臂型塔式起重機的吊臂部分較長而導致的架設與拆除繁瑣，尤其在擁擠場合塔機難以適應工地周圍的復雜環境，延緩工程施工周期的問題，進而提供一種單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構。

本發明的技術方案是：單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構包括第一滑輪、折展鋼絲繩、第一鋼絲繩卷筒、鋼絲繩固定點、第一旋轉連接軸、第二旋轉連接軸、連接軸槽、滑輪導軌、第一換向滑輪組、第二換向滑輪組、第一連桿、起重臂的重心支桿、走線滑輪組和第一旋轉連接軸；

在第一節臂的中部上弦設置有第一滑輪和鋼絲繩固定點，第一節臂與第二節臂的連接端上弦安裝有第一旋轉連接軸和第二旋轉連接軸，第一旋轉連接軸沿第一節臂的長度方向設置，第二旋轉連接軸沿第一節臂的寬度方向設置，第一節臂與第二節臂的連接端下弦安裝有連接軸槽，

在第二節臂的中部設置有滑輪導軌，第一換向滑輪組安裝在滑輪導軌上，第二換向滑輪組安裝在第二節臂上，且第二換向滑輪組位于滑輪導軌的左側，第二節臂與第一節臂的連接端下弦處通過第一旋轉連接軸與第一連桿轉動連接，起重臂的重心支桿的下端轉動安裝在第二節臂的連接部分的下弦處，起重臂的重心支桿的上端安裝有走線滑輪組；

第二節臂的連接端的下弦通過第一旋轉連接軸與第一節臂的連接軸槽連接，第二節臂的第一連桿的上端與第一節臂的第二旋轉連接軸連接；

所述走線滑輪組包括第一走線滑輪和第二走線滑輪，第一走線滑輪和第二走線滑輪由前至后并列設置，

所述第一換向滑輪組包括第一換向滑輪和第二換向滑輪，第一換向滑輪和第二換向滑輪由前至后并列設置，

所述第二換向滑輪組包括第三換向滑輪、第四換向滑輪和第五換向滑輪，第三換向滑輪、第四換向滑輪和第五換向滑輪由前至后并列設置；

折展鋼絲繩的纏繞路徑為：折展鋼絲繩的一端依次繞過第一滑輪的下緣、第一走線滑輪的上緣和第三換向滑輪的下緣，再依次由第一換向滑輪的下緣逆時針繞過第一換向滑輪，由第四換向滑輪的上緣順時針繞過第四換向滑輪，由第二換向滑輪的下緣順時針繞過第二換向滑輪，然后依次繞過第五換向滑輪的下緣和第二走線滑輪的上緣，最后固定在鋼絲繩固定點上，折展鋼絲繩的另一端纏繞在第一鋼絲繩卷筒上。

本發明與現有技術相比具有以下效果：本發明通過設計的三個旋轉軸和相關滑輪機構實現了第一節臂與第二節臂之間自由靈活的折疊、伸展動作。由六個滑輪作導向，通過收放鋼絲繩實現吊臂收縮與平展。第一節臂與第二節臂處于折疊狀態時節省了空間，提高移動和運輸的便利和可靠性。另外，本發明結構簡單，成本低廉，操作方便，兼顧了塔機的安全性與靈活適應能力，無需繁瑣的架設和拆除，縮短了施工周期，適應于任何工作環境，易于推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明的單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構主視圖，圖2是第一節臂與第二節臂連接關系圖，圖3是單繩水平吊臂收放機構走線示意圖，圖4是牽引變幅小車的鋼絲繩走線示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式的單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構包括第一滑輪1、折展鋼絲繩11、第一鋼絲繩卷筒8、鋼絲繩固定點10、第一旋轉連接軸20、第二旋轉連接軸21、連接軸槽23、滑輪導軌24、第一換向滑輪組25、第二換向滑輪組26、第一連桿27、起重臂的重心支桿28、走線滑輪組29和第一旋轉連接軸30；

在第一節臂A的中部上弦設置有第一滑輪1和鋼絲繩固定點10，第一節臂A與第二節臂B的連接端上弦安裝有第一旋轉連接軸20和第二旋轉連接軸21，第一旋轉連接軸20沿第一節臂A的長度方向設置，第二旋轉連接軸21沿第一節臂A的寬度方向設置，第一節臂A與第二節臂B的連接端下弦安裝有連接軸槽23，