[發明專利]單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構

有效

• 申請號: 201110271711.9
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102344092A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 劉曉勝;王偉琦;樊濱;黃春元;林建偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱東建機械制造有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構，其特征在于：單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構包括第一滑輪(1)、折展鋼絲繩(11)、第一鋼絲繩卷筒(8)、鋼絲繩固定點(10)、第一旋轉連接軸(20)、第二旋轉連接軸(21)、連接軸槽(23)、滑輪導軌(24)、第一換向滑輪組(25)、第二換向滑輪組(26)、第一連桿(27)、起重臂的重心支桿(28)、走線滑輪組(29)和第一旋轉連接軸(30)；

在第一節臂(A)的中部上弦設置有第一滑輪(1)和鋼絲繩固定點(10)，第一節臂(A)與第二節臂(B)的連接端上弦安裝有第一旋轉連接軸(20)和第二旋轉連接軸(21)，第一旋轉連接軸(20)沿第一節臂(A)的長度方向設置，第二旋轉連接軸(21)沿第一節臂(A)的寬度方向設置，第一節臂(A)與第二節臂(B)的連接端下弦安裝有連接軸槽(23)，

在第二節臂(B)的中部設置有滑輪導軌(24)，第一換向滑輪組(25)安裝在滑輪導軌(24)上，第二換向滑輪組(26)安裝在第二節臂(B)上，且第二換向滑輪組(26)位于滑輪導軌(24)的左側，第二節臂(B)與第一節臂(A)的連接端下弦處通過第一旋轉連接軸(30)與第一連桿(27)轉動連接，起重臂的重心支桿(28)的下端轉動安裝在第二節臂(B)的連接部分的下弦處，起重臂的重心支桿(28)的上端安裝有走線滑輪組(29)；

第二節臂(B)的連接端的下弦通過第一旋轉連接軸(30)與第一節臂(A)的連接軸槽(23)連接，第二節臂(B)的第一連桿(27)的上端與第一節臂(A)的第二旋轉連接軸(21)連接；

所述走線滑輪組(29)包括第一走線滑輪(29-1)和第二走線滑輪(29-2)，第一走線滑輪(29-1)和第二走線滑輪(29-2)由前至后并列設置，

所述第一換向滑輪組(25)包括第一換向滑輪(25-1)和第二換向滑輪(25-2)，第一換向滑輪(25-1)和第二換向滑輪(25-2)由前至后并列設置，

所述第二換向滑輪組(26)包括第三換向滑輪(26-1)、第四換向滑輪(26-2)和第五換向滑輪(26-3)，第三換向滑輪(26-1)、第四換向滑輪(26-2)和第五換向滑輪(26-3)由前至后并列設置；

折展鋼絲繩(11)的纏繞路徑為：折展鋼絲繩(11)的一端依次繞過第一滑輪(1)的下緣、第一走線滑輪(29-1)的上緣和第三換向滑輪(26-1)的下緣，再依次由第一換向滑輪(25-1)的下緣逆時針繞過第一換向滑輪(25-1)，由第四換向滑輪(26-2)的上緣順時針繞過第四換向滑輪(26-2)，由第二換向滑輪(25-2)的下緣順時針繞過第二換向滑輪(25-2)，然后依次繞過第五換向滑輪(26-3)的下緣和第二走線滑輪(29-2)的上緣，最后固定在鋼絲繩固定點(10)上，折展鋼絲繩(11)的另一端纏繞在第一鋼絲繩卷筒(8)上。

2.根據權利要求1所述的單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構，其特征在于：單繩雙吊點水平吊臂收放與折疊機構還包括防纏繞裝置，所述防纏繞裝置包括第二滑輪(2)、第三滑輪(3)、第四滑輪(4)、第五滑輪(5)、第六滑輪(6)、第七滑輪(7)、第二連桿(22)、第二鋼絲繩卷筒(9)、變幅小車(10)和防纏繞鋼絲繩(12)；第一節臂(A)與第二節臂(B)的連接部分的上弦由左至右設置有第二滑輪(2)和第三滑輪(3)，第一節臂(A)與第二節臂(B)的連接部分還設置有第四滑輪(4)，第四滑輪(4)位于第二滑輪(2)和第三滑輪(3)之間，且第四滑輪(4)的安裝位置低于第二滑輪(2)，第二連桿(22)與第一連桿(27)的上部固定連接，且第二連桿(22)與第一連桿(27)之間所形成的鈍角在120度至155度之間，第五滑輪(5)安裝在第一連桿(27)的中部，第六滑輪(6)安裝在第二連桿(22)的上端，第七滑輪(7)安裝在第二節臂(B)的末端下端面上，變幅小車(10)滑動安裝在第一節臂(A)的下端面上，第二鋼絲繩卷筒(9)安裝在第一節臂(A)的根部，防纏繞鋼絲繩(12)的纏繞路徑為：防纏繞鋼絲繩(12)纏繞在第二鋼絲繩卷筒(9)上，防纏繞鋼絲繩(12)的一端固定在變幅小車(10)的一端，防纏繞鋼絲繩(12)的另一端由第四滑輪(4)的下緣繞過并逆時針繞過第六滑輪(6)，逆時針繞過第二滑輪(2)，再由第三滑輪(3)的上緣繞過，由第五滑輪(5)的下緣繞過，纏繞在第七滑輪(7)上，最后與變幅小車(10)的另一端固定連接。