[發明專利]一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機

有效

• 申請號: 201110271660.X
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102324808A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 賴允進;劉晉權
• 申請（專利權）人: 深圳市雙環全新機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B24B19/00;B65G43/00;G01R27/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于電機領域，尤其涉及一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機。

背景技術

隨著市場需求的快速發展，空芯杯電機的應用領域越來越廣泛，而市場竟爭激烈，工人成本不斷上升，對企業的發展非常不利，在目前同行業中，空芯杯微電機定子的生產都是半自動及手工操作，生產效率較低，成本較高。而空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值又是必不可少的工序，鑒于此種狀態，同行業中的許多廠家紛紛致力于如何提高空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值的自動化程度。

現有技術出現了一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，大大提高了換向器拋光及線圈測阻值的自動化程度。但是，該空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機結構復雜，致使造價成本較高；而且由于空芯杯電機轉子軸比較小、線圈特別，在換向器拋光、線圈測阻值時容易出現轉子軸彎曲、線圈變形等現象，從而經常產生不良品。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，該一體機結構簡單，可實現空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值的自動化進行，顯著提高生產效率、降低成本及減少不良產品。

本發明是這樣實現的，一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，所述換向器和線圈固設在一起并放于運輸模具上，所述一體機包括：機座及安裝在所述機座上的進料機構、夾持機構、旋轉機構、換向器拋光機構、線圈測阻值機構、出料機構、PLC控制機構，所述進料機構用于將所述換向器、線圈和運輸模具輸送至所述夾持機構，所述夾持機構將所述換向器、線圈和運輸模具夾起并放置于所述旋轉機構上，所述旋轉機構先后將所述換向器、線圈和運輸模具輸送到所述換向器拋光機構和線圈測阻值機構處，由所述換向器拋光機構對所述換向器進行拋光處理，所述線圈測阻值機構用于測試所述線圈的阻值并將不良品挑出，所述出料機構將所述換向器、線圈和運輸模具輸出，所述PLC控制機構對上述各機構進行自動控制。

具體地，所述進料機構包括進料電機、進料傳送帶、進料傳感器，所述換向器、線圈和運輸模具設于所述進料傳送帶上，所述進料傳送帶套設于進料主軸上，所述進料主軸與所述進料電機的輸出軸同軸連接，所述進料傳感器設于所述進料傳送帶上。

具體地，所述夾持機構包括支架，所述支架上設有導軌、絲桿、步進電機，所述導軌上設有移動板，所述絲桿與所述步進電機的輸出軸同軸連接，所述移動板上設有下壓取料氣缸和下壓出料氣缸，所述下壓取料氣缸與進料手指氣缸連接，所述下壓出料氣缸與出料手指氣缸連接。

具體地，所述旋轉機構包括旋轉定位臺、轉位電機、分度盤，所述旋轉定位臺設于所述機座上方，所述轉位電機和分度盤設于所述機座下方，所述旋轉定位臺上均勻設有多個用于夾持所述運輸模具的夾緊模具，所述旋轉定位臺與所述分度盤的中心主軸連接，所述分度盤由所述轉位電機驅動旋轉。

具體地，所述分度盤的中心軸上還設有轉位傳感器和傳感器感應片。

具體地，所述換向器拋光機構包括導軌，所述導軌上設有滑塊，所述滑塊上固設有拋光帶盤、拋光馬達、拋光帶工裝、放帶電機、收帶電機，所述拋光帶盤上饒設有拋光帶，所述拋光帶工裝設于所述滑塊前端，所述拋光帶工裝兩側設有對拋光帶進行導向的導滑輪，所述滑塊與設于所述機座上的氣缸連接，所述拋光馬達通過皮帶與設于所述夾緊模具下方的強磁吸盤連接，所述強磁吸盤與所述夾緊模具吸附在一起。

具體地，所述線圈測阻值機構包括雙軸氣缸、測試針、旋轉電機、電阻測試儀、擺缸、手指氣缸，所述測試針安裝在所述雙軸氣缸的頂端，所述電阻測試儀的輸出線與所述測試針連接，所述旋轉電機安裝在所述機座下面，所述旋轉電機與所述夾緊模具連接，所述擺缸位于所述雙軸氣缸一側，所述手指氣缸安裝于所述擺缸下方。

具體地，所述出料機構包括出料電機、出料傳送帶、出料傳感器，所述換向器、線圈和運輸模具由所述夾持機構夾起放于所述出料傳送帶上，所述出料傳送帶套設于出料主軸上，所述出料主軸通與所述出料電機的輸出軸同軸連接，所述出料傳感器設于所述出料傳送帶上。

具體地，所述PLC控制機構包括PLC自動控制裝置和人機界面，所述PLC自動控制裝置位于所述機座下部，所述人機界面位于所述機座上部。