[發(fā)明專(zhuān)利]一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110271660.X
• 申請(qǐng)日: 2011-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102324808A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)允進(jìn);劉晉權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/00;B24B19/00;B65G43/00;G01R27/02
• 代理公司: 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述換向器和線圈固設(shè)在一起并放于運(yùn)輸模具上，所述一體機(jī)包括：機(jī)座及安裝在所述機(jī)座上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、換向器拋光機(jī)構(gòu)、線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、PLC控制機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送至所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具夾起并放置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)先后將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸送到所述換向器拋光機(jī)構(gòu)和線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)處，由所述換向器拋光機(jī)構(gòu)對(duì)所述換向器進(jìn)行拋光處理，所述線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)用于測(cè)試所述線圈的阻值并將不良品挑出，所述出料機(jī)構(gòu)將所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具輸出，所述PLC控制機(jī)構(gòu)對(duì)上述各機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料電機(jī)、進(jìn)料傳送帶、進(jìn)料傳感器，所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶上，所述進(jìn)料傳送帶套設(shè)于進(jìn)料主軸上，所述進(jìn)料主軸與所述進(jìn)料電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述進(jìn)料傳感器設(shè)于所述進(jìn)料傳送帶上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌、絲桿、步進(jìn)電機(jī)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)板，所述絲桿與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述移動(dòng)板上設(shè)有下壓取料氣缸和下壓出料氣缸，所述下壓取料氣缸與進(jìn)料手指氣缸連接，所述下壓出料氣缸與出料手指氣缸連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)、轉(zhuǎn)位電機(jī)、分度盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)設(shè)于所述機(jī)座上方，所述轉(zhuǎn)位電機(jī)和分度盤(pán)設(shè)于所述機(jī)座下方，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)上均勻設(shè)有多個(gè)用于夾持所述運(yùn)輸模具的夾緊模具，所述旋轉(zhuǎn)定位臺(tái)與所述分度盤(pán)的中心主軸連接，所述分度盤(pán)由所述轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述分度盤(pán)的中心軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)位傳感器和傳感器感應(yīng)片。

6.如權(quán)利要求5所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述換向器拋光機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固設(shè)有拋光帶盤(pán)、拋光馬達(dá)、拋光帶工裝、放帶電機(jī)、收帶電機(jī)，所述拋光帶盤(pán)上饒?jiān)O(shè)有拋光帶，所述拋光帶工裝設(shè)于所述滑塊前端，所述拋光帶工裝兩側(cè)設(shè)有對(duì)拋光帶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)滑輪，所述滑塊與設(shè)于所述機(jī)座上的氣缸連接，所述拋光馬達(dá)通過(guò)皮帶與設(shè)于所述夾緊模具下方的強(qiáng)磁吸盤(pán)連接，所述強(qiáng)磁吸盤(pán)與所述夾緊模具吸附在一起。

7.如權(quán)利要求6所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述線圈測(cè)阻值機(jī)構(gòu)包括雙軸氣缸、測(cè)試針、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電阻測(cè)試儀、擺缸、手指氣缸，所述測(cè)試針安裝在所述雙軸氣缸的頂端，所述電阻測(cè)試儀的輸出線與所述測(cè)試針連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述機(jī)座下面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述夾緊模具連接，所述擺缸位于所述雙軸氣缸一側(cè)，所述手指氣缸安裝于所述擺缸下方。

8.如權(quán)利要求7所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)包括出料電機(jī)、出料傳送帶、出料傳感器，所述換向器、線圈和運(yùn)輸模具由所述夾持機(jī)構(gòu)夾起放于所述出料傳送帶上，所述出料傳送帶套設(shè)于出料主軸上，所述出料主軸通與所述出料電機(jī)的輸出軸同軸連接，所述出料傳感器設(shè)于所述出料傳送帶上。

9.如權(quán)利要求8所述的一種空芯杯電機(jī)換向器拋光及線圈測(cè)阻值一體機(jī)，其特征在于：所述PLC控制機(jī)構(gòu)包括PLC自動(dòng)控制裝置和人機(jī)界面，所述PLC自動(dòng)控制裝置位于所述機(jī)座下部，所述人機(jī)界面位于所述機(jī)座上部。