[發明專利]定位裝置以及定位方法

有效

• 申請號: 201110271332.X
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102401905A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 三本木正雄
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C21/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

1.一種定位裝置，其特征在于，具備：

第1定位單元，其從多個定位衛星間歇性地接收信號，進行定位；

第2定位單元，其連續性地測量用戶的移動方向以及移動量，并通過在基準地點的位置信息上累計該移動方向以及移動量來進行定位；

定位控制單元，其根據所述第1定位單元進行的定位與所述第2定位單元進行的定位來獲取沿著移動路徑的位置信息；

基準地點更新單元，其在通過所述第1定位單元進行了定位的情況下，基于該定位的結果來更新所述第2定位單元的所述基準地點的位置信息；

距離計算單元，其計算所述基準地點與所述第2定位單元的定位地點的兩點間距離；以及

定位定時控制單元，其控制定時，該定時是基于所述距離計算單元所計算出的所述兩點間距離來執行所述第1定位單元的接收的定時。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：

所述定位定時控制單元在基于伴隨由所述第2定位單元進行的一系列的定位而由所述距離計算單元計算出的一系列的所述兩點間距離，判別為所述第2定位單元的定位地點向接近所述基準地點的方向正進行移動的情況下，使所述第1定位單元執行定位。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于：

還具備禁止單元，該禁止單元在由所述距離計算單元計算出的所述兩點間距離小于規定距離的情況下，禁止基于該兩點間距離的所述第1定位單元的執行。

4.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于：

還具備補正單元，該補正單元在由所述第1定位單元進行了定位的情況下，基于所述第1定位單元的定位結果來補正通過所述第2定位單元的定位而獲取的一系列的位置信息。

5.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于：

還具備精度級別獲取單元，該精度級別獲取單元在所述第1定位單元的定位時，求取表現定位精度的精度級別，

在由所述精度級別獲取單元求取的精度級別所表現的定位精度比規定的精度閾值低的情況下，不使用所述第1定位單元的定位的結果。

6.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：

所述定位定時控制單元在由所述距離計算單元計算出的所述兩點間距離超過了規定的距離閾值的情況下，使所述第1定位單元執行定位。

7.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于：

還具備精度級別獲取單元，該精度級別獲取單元在所述第1定位單元的定位時，求取表現定位精度的精度級別，

在由所述精度級別獲取單元求取的精度級別所表現的定位精度比規定的精度閾值低的情況下，不使用所述第1定位單元的定位的結果。

8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于：

還具備閾值更新單元，該閾值更新單元在由所述精度級別獲取單元求取的精度級別所表現的定位精度比規定的精度閾值低的情況下，將所述精度閾值更新為低的值，并且，將所述距離閾值更新為長的值。

9.一種定位方法，利用第1定位單元以及第2定位單元來獲取沿著移動路徑的位置信息，其中，所述第1定位單元從多個定位衛星間歇性地接收信號，進行定位；所述第2定位單元連續性地測量用戶的移動方向以及移動量，并通過在基準地點的位置信息上累計該移動方向以及移動量來進行定位，

所述定位方法的特征在于包括：

定位控制步驟，根據所述第1定位單元進行的定位與所述第2定位單元進行的定位來獲取沿著移動路徑的位置信息；

基準地點更新步驟，在由所述第1定位單元進行了定位的情況下，基于該定位的結果來更新所述第2定位單元的所述基準地點的位置信息；

距離計算步驟，計算所述基準地點與所述第2定位單元的定位地點的兩點間距離；以及

定位定時控制步驟，控制定時，該定時是基于所述距離計算步驟中計算出的所述兩點間距離來執行所述第1定位單元的接收的定時。

10.根據權利要求9所述的定位方法，其特征在于：

在所述定位定時控制步驟中，在基于伴隨由所述第2定位單元進行的一系列的定位而由所述距離計算步驟所計算出的一系列的所述兩點間距離，判別為所述第2定位單元的定位地點向接近所述基準地點的方向正進行移動的情況下，使所述第1定位單元執行定位。