[發明專利]一種標線破損率的動態分析系統及其方法

無效

• 申請號: 201110270836.X
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102998310A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 蘇文英;馬駿;方磊;李斌;萬和平
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所;北京中交華安科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種標線破損率的動態分析系統，包括：

一系統檢校模塊，用于標定系統的測量參數，主要是線陣相機的內部參數與外部參數；

一空間數據采集模塊，用于采集GPS、IMU與里程數據；

一標線影像采集模塊，用于采集2個線陣相機的數據；

一定位定姿集成模塊，用于導入GPS、IMU與里程數據，生成車體運行的位置與姿態數據；

一地理參考處理模塊，用于為標線影像生成地理參考數據；

一標線信息分析模塊，用于自動提取標線影像中的交通標線輪廓，分析標線中的裂縫與破損，計算破損率；

一多源數據測圖模塊，用于數據生產與發布，能夠基于影像進行絕對測量與相對測量，能夠基于影像標注信息，最終生成成果數據；

所述地理參考處理模塊分別與所述定位定姿集成模塊、所述標線影像采集模塊和標線信息分析模塊相連，所述空間數據采集模塊與所述定位定姿集成模塊相連，所述標線信息分析模塊還分別與所述系統校驗模塊和所述多源數據測圖模塊相連。

2.根據權利要求1所述的標線破損率的動態分析系統，其特征在于：所述的標線破損率的動態分析系統，還包括與所述多源數據測圖模塊相連的交通安全設施養護管理模塊，用于對成果數據的分析與管理。

3.一種標線破損率的動態分析方法，包括如下步驟：

(1)標定系統的參數；

(2)數據采集：沿計劃的路線進行數據采集，通過空間數據采集模塊、標線影像采集模塊采集GPS、IMU、里程、同步信號、標線影像等數據；

(3)數據處理：通過定位定姿集成模塊對GPS信號進行差分處理，將位置、姿態與速度信息進行集成，生成車的運行軌跡與姿態；通過地理參考處理模塊為每幀影像生成地理參考信息；

(4)數據分析：通過標線信息分析模塊自動檢測交通標線的輪廓及破損率；標線的分析結果可以導入多源數據測圖模塊，測圖模塊能夠提供絕對測量、相對測量、信息標注，并生成成果數據。

4.根據權利要求3所述的標線破損率的動態分析方法，其特征在于：所述步驟(4)生產的成果數據最終部署到交通安全設施養護管理模塊，能夠基于GIS系統管理標線數據，分析養護需求，制定養護計劃與實施計劃，分析養護投資效應。