[發(fā)明專利]一種標(biāo)線破損率的動態(tài)分析系統(tǒng)及其方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110270836.X
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102998310A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇文英;馬駿;方磊;李斌;萬和平
• 申請（專利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所;北京中交華安科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種道路交通的分析系統(tǒng)及其方法，尤其是一種標(biāo)線破損率的動態(tài)分析系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

目前市場上沒有能夠動態(tài)測試標(biāo)線破損率的方法和產(chǎn)品，而道路交通標(biāo)線的破損率關(guān)系到判定標(biāo)線是否需要更換，是道路交通標(biāo)線養(yǎng)護(hù)管理過程中的重要檢測項(xiàng)目，該方法不但解決了標(biāo)線破損率的判定方法，其動態(tài)測試特性還解決了標(biāo)線破損率人工測試工作量大，分析困難的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種對道路交通標(biāo)線的破損進(jìn)行檢測和分析的標(biāo)線破損率的動態(tài)分析系統(tǒng)及其方法。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之一的一種標(biāo)線破損率的動態(tài)分析系統(tǒng)，包括：

一系統(tǒng)檢校模塊，用于標(biāo)定系統(tǒng)的測量參數(shù)，主要是線陣相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)與外部參數(shù)；

一空間數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)；

一標(biāo)線影像采集模塊，用于采集2個線陣相機(jī)的數(shù)據(jù)；

一定位定姿集成模塊，用于導(dǎo)入GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)，生成車體運(yùn)行的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)；

一地理參考處理模塊，用于為標(biāo)線影像生成地理參考數(shù)據(jù)；

一標(biāo)線信息分析模塊，用于自動提取標(biāo)線影像中的交通標(biāo)線輪廓，分析標(biāo)線中的裂縫與破損，計(jì)算破損率；

一多源數(shù)據(jù)測圖模塊，用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)與發(fā)布，能夠基于影像進(jìn)行絕對測量與相對測量，能夠基于影像標(biāo)注信息，最終生成成果數(shù)據(jù)；

所述地理參考處理模塊分別與所述定位定姿集成模塊、所述標(biāo)線影像采集模塊和標(biāo)線信息分析模塊相連，所述空間數(shù)據(jù)采集模塊與所述定位定姿集成模塊相連，所述標(biāo)線信息分析模塊還分別與所述系統(tǒng)校驗(yàn)?zāi)K和所述多源數(shù)據(jù)測圖模塊相連。

所述的標(biāo)線破損率的動態(tài)分析系統(tǒng)，還包括與所述多源數(shù)據(jù)測圖模塊相連的交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊，用于對成果數(shù)據(jù)的分析與管理。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的一種標(biāo)線破損率的動態(tài)分析方法，包括如下步驟：

(1)標(biāo)定系統(tǒng)的參數(shù)；

(2)數(shù)據(jù)采集：沿計(jì)劃的路線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過空間數(shù)據(jù)采集模塊、標(biāo)線影像采集模塊采集GPS、IMU、里程、同步信號、標(biāo)線影像等數(shù)據(jù)；

(3)數(shù)據(jù)處理：通過定位定姿集成模塊對GPS信號進(jìn)行差分處理，將位置、姿態(tài)與速度信息進(jìn)行集成，生成車的運(yùn)行軌跡與姿態(tài)；通過地理參考處理模塊為每幀影像生成地理參考信息；

(4)數(shù)據(jù)分析：通過標(biāo)線信息分析模塊自動檢測交通標(biāo)線的輪廓及破損率；標(biāo)線的分析結(jié)果可以導(dǎo)入多源數(shù)據(jù)測圖模塊，測圖模塊能夠提供絕對測量、相對測量、信息標(biāo)注，并生成成果數(shù)據(jù)。

所述步驟(4)生產(chǎn)的成果數(shù)據(jù)最終部署到交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊，能夠基于GIS系統(tǒng)管理標(biāo)線數(shù)據(jù)，分析養(yǎng)護(hù)需求，制定養(yǎng)護(hù)計(jì)劃與實(shí)施計(jì)劃，分析養(yǎng)護(hù)投資效應(yīng)。

本發(fā)明的一種標(biāo)線破損率的動態(tài)分析系統(tǒng)及其方法的有益效果如下：

(1)本系統(tǒng)及其方法是將標(biāo)線圖像采集設(shè)備安裝于載車上進(jìn)行圖像采集，能夠快速、清晰地采集標(biāo)線圖像；

(2)本系統(tǒng)及其方法通過圖像分析自動對采集的標(biāo)線圖像進(jìn)行破損率計(jì)算，避免了人工計(jì)算分析，提高了分析效率和準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種標(biāo)線破損率的動態(tài)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的一種標(biāo)線破損率的動態(tài)分析系統(tǒng)，包括：

一系統(tǒng)檢校模塊：標(biāo)定系統(tǒng)的測量參數(shù)，主要是線陣相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)(主點(diǎn)、主距、畸變系數(shù))與外部參數(shù)(相對于GPS中心的位置以及相對于IMU的姿態(tài))；

一空間數(shù)據(jù)采集模塊：采集GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)；

一標(biāo)線影像采集模塊：采集2個線陣相機(jī)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為大文件格式；

一定位定姿集成模塊：導(dǎo)入GPS、IMU與里程數(shù)據(jù)，生成車體運(yùn)行的位置(平面與高程坐標(biāo))與姿態(tài)數(shù)據(jù)(航向角、俯仰角、翻滾角)；

一地理參考處理模塊：為標(biāo)線影像生成地理參考數(shù)據(jù)(標(biāo)線影像每行都有對應(yīng)拍攝時(shí)刻的大地坐標(biāo)與姿態(tài))；

一標(biāo)線信息分析模塊：自動提取標(biāo)線影像中的交通標(biāo)線輪廓(黃白實(shí)線、虛線、雙線)，分析標(biāo)線中的裂縫與破損，計(jì)算破損率，計(jì)算過程需要線陣相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)；

一多源數(shù)據(jù)測圖模塊：是數(shù)據(jù)生產(chǎn)與發(fā)布的平臺模塊，能夠基于影像進(jìn)行絕對測量與相對測量，能夠基于影像標(biāo)注信息，并最終生成成果數(shù)據(jù)；

一交通安全設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理模塊：是最終用戶使用的GIS平臺模塊，是成果數(shù)據(jù)的分析與管理模塊。