[發明專利]傳感器標定和編程工具

無效

• 申請號: 201110267761.X
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102419191A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 陸科;陳雅瑩;吳庚澤;肖宇;陳仰龍
• 申請（專利權）人: 陸科
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所 11301
• 代理人: 鄭玉潔

技術領域

本發明屬電子控制技術領域，具體涉及一款傳感器的標定和編程的工具。?

背景技術

本發明是在汽車電子快速發展的背景下提出的。目前，許多汽車已經不再使用發動機傳統控制方法。而是被方便性、操作性更佳，尾氣排放越少，對環境污染更小的電控發動機所取代。隨著電控發動機的應用，電控油門也逐漸取代傳統油門成為主導。而利用霍爾元件作為傳感器的電動油門踏板也逐漸占據主導地位。使用霍爾元件作為傳感器，就需要根據發動機特性參數對其進行標定。因為當前的汽車市場有無數的汽車廠商，一家汽車廠商又有成千上百種車型。不同的車型配置不同的發動機。而不同的發動機特性不同。因此電動油門踏板的霍爾元件配置要適應不同的發動機，這樣才能使油門踏板工作正常。而英飛凌TLE4997傳感器適用于非常廣泛的應用。在汽車領域的應用包括：踏板與節氣門定位、懸架控制、扭矩傳感與變速桿位置檢測等。在工業領域，這款傳感器是機器人和自動化應用、醫療器械以及高電流傳感應用等的理想選擇。但現有技術中還沒有專門針對霍爾元件（尤其是英飛凌霍爾傳感器TLE4997）的標定和編程工具，使其能對霍爾元件進行標定和編程。?

發明內容

本發明的目的在于提出一種方便實用，易于操作的對英飛凌霍爾傳感器TLE4997進行標定和編程的工具。?

此外，本發明的工具還能進行霍爾元件偏移量和增益的計算以及溫度補償。?

為達到上述目的，本發明提出的技術方案是：一種傳感器標定和編程工具，包括：上位機及界面交互模塊、以單片機為處理核心的下位機及嵌入式模塊；?

其中，上位機和下位機之間使用MODBUS總線進行通訊，上位機作為總線主節點，下位機作為總線從節點，下位機外接傳感器；

界面交互模塊，位于上位機中，用于人機交互，通過上位機向下位機發出對傳感器進行標定或編程的指令；

嵌入式模塊，位于下位機中，執行所述標定或編程的指令，通過下位機對傳感器進行標定或編程；

所述傳感器為電動油門踏板霍爾元件；

所述標定包括電壓與位置標定、零點標定和最大值標定中的一種或幾種；所述電壓與位置的標定，即電動油門踏板運動所處位置對應的該傳感器輸出電壓；所述零點標定，即油門踏板在原位不被踩下時，該傳感器輸出電壓為0V；所述最大值標定，即油門踏板被踩到最大位置時，該傳感器輸出電壓為該傳感器輸出電壓的最大值。

本發明的有益效果是：?

（1）本發明是對英飛凌霍爾傳感器TLE4997進行標定和編程的工具，為該傳感器的使用者提供了方便快速的標定和編程過程。

（2）本發明的嵌入式模塊可以通過對傳感器的位置和輸出電壓進行了測量，從而計算出傳感器的偏移量和增益，對傳感器進行標定。?

（3）本發明上位機和下位機之間通過MODBUS通訊，可以通過PC上位機上的界面交互模塊觀察到參數值以及控制下位機上的嵌入式模塊對傳感器進行標定，并將參數值寫入傳感器，使用起來非常方便。?

（4）本發明出于溫度會對磁場強度造成影響的考慮，還可以對傳感器的輸出進行溫度補償。?

附圖說明

圖1為本發明一實施例總體框圖。?

圖2為本發明一實施例下位機結構示意圖。?

圖3為本發明一實施例下位機系統采樣部分電路示意圖。?

圖4為本發明一實施例下位機系統電源部分電路示意圖。?

圖5為本發明一實施例嵌入式模塊對傳感器編程時的狀態機流程圖。?

圖6為本發明一實施例嵌入式模塊對傳感器編程時的狀態機子狀態流程圖。?

圖7為本發明一實施例嵌入式模塊采樣流程圖。?

圖8為本發明一實施例標定示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本發明傳感器標定和編程工具一實施例主要包括：上位機及界面交互模塊，以單片機為處理核心的下位機及嵌入式模塊。?

其中，上位機采用PC機即可，上位機和下位機之間使用MODBUS總線進行通訊，上位機作為總線主節點，下位機作為總線從節點，上位機通過寫入命令，修改下位機MODBUS寄存器的值，實現對下位機的控制；同樣，通過對下位機寄存器的讀取，讀取希望的數據。?