[發明專利]四輪驅動雙轉向行走裝置及方法

無效

• 申請號: 201110267188.2
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102358342A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 陳建平;王金方
• 申請（專利權）人: 杭州賽奇高空作業機械有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B60K1/00;B60K5/00;B60K8/00;B60K17/34
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所 33206
• 代理人: 胡龍祥

技術領域

本發明屬于轉向行走技術，具體是一種用于升降工作平臺上的利于在狹小空間調整高空作業平臺接近作業位置的四輪驅動雙轉向行走裝置及方法。

背景技術

已有的自行走升降工作平臺的行走裝置一般有在架體1下側安裝前橋2、后橋3，前橋2安裝有轉向裝置，前輪為轉向輪；后橋3裝有動力驅動裝置，如圖1。轉向時，前輪轉動一定的轉向角，轉彎的瞬時轉彎中心在驅動橋軸線的延長線上，轉彎半徑為R。由圖1可以看出，由于瞬時轉彎中心在驅動橋軸線的延長線上且離開內側輪子有一定的距離，因此最小轉彎半徑取決于軸距和前輪最大可轉動的角度。而實際上，軸距和前輪的可轉動角度在機械結構上均有一定的限制，而升降工作平臺的使用現場往往在狹小的地面條件下進行，較大的最小轉彎半徑影響了升降工作平臺整機的機動性能，尤其是當整機需要橫向移位時，需要類似汽車移位的動作進行前進、后退的多次操作后才能實現，生產效率低，有時甚至非常困難，更嚴重的是生產人員由于怕麻煩而在設備不完全到位的情況下進行強行作業，有可能導致高空墜落或橫向用力過大而引發安全事故。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有升降工作平臺的行走裝置機動性能差的缺陷，提供一種可增強升降工作平臺機動性能的四輪驅動雙轉向行走裝置及方法。

為達到本發明的目的，本發明的四輪驅動雙轉向行走裝置，包括設于架體下側的前橋、后橋，所述的前橋上安裝前輪，所述的后橋上安裝后輪，其特征是：所述的前輪由前動力驅動并為前輪配置前轉向裝置，所述的后輪由后動力驅動并為后輪配置后轉向裝置。

作為優選技術措施：所述的前動力、后動力為電機、發動機或者液壓馬達。所述的前動力、后動力由同一操控手柄控制。所述的前轉向裝置、后轉向裝置由電動推桿或油缸驅動，尤其是為驅動所述前轉向裝置的電動推桿或油缸驅動配置獨立的前轉向開關，為驅動所述后轉向裝置的電動推桿或油缸驅動配置獨立的后轉向開關。

為達到本發明的目的，本發明的四輪驅動雙轉向行走方法的第一種方案是在架體下側設前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是：前輪由前動力驅動并為前輪配置前轉向裝置，后輪由后動力驅動并為后輪配置后轉向裝置，由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪向相反的方向轉動相同的轉角來縮小轉向半徑。

作為本發明的四輪驅動雙轉向行走方法的第一種方案的補充，可由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪使前橋、后橋交替作為固定橋及前輪、后輪交替向同一方向轉向實現橫向移位,或者由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪向同一方向轉動相同的轉角實現橫向移位。

為達到本發明的目的，本發明的四輪驅動雙轉向行走方法的第二種方案是在架體下側設前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是：前輪由前動力驅動并為前輪配置前轉向裝置，后輪由后動力驅動并為后輪配置后轉向裝置，由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪使前橋、后橋交替作為固定橋及前輪、后輪交替向同一方向轉向實現橫向移位。

為達到本發明的目的，本發明的四輪驅動雙轉向行走方法的第三種方案是在架體下側設前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是：前輪由前動力驅動并為前輪配置前轉向裝置，后輪由后動力驅動并為后輪配置后轉向裝置，由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪向同一方向轉動相同的轉角實現橫向移位。

本發明的有益效果是：通過將前后輪均設置為驅動輪和轉向輪，可縮小轉向半徑，且設備需橫向移位時操作簡單，從而增強了升降工作平臺機動性能，可有效提高生產效率、減少安全隱患。

附圖說明

圖1是現有升降工作平臺行走裝置的結構在轉向時的示意圖；

圖2是本發明的的四輪驅動雙轉向行走裝置的一種結構示意圖；

圖3是圖2所示的四輪驅動雙轉向行走裝置轉向時的示意圖；

圖4是圖2所示的四輪驅動雙轉向行走裝置橫向移位時的示意圖；

圖中標號說明：1-架體，2-前橋，3-后橋，4-前輪，5-后輪，6-前動力，7-前轉向裝置，8-后動力，9-后轉向裝置，R-轉彎半徑。

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本發明做進一步說明。