[發明專利]四輪驅動雙轉向行走裝置及方法

無效

• 申請號: 201110267188.2
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102358342A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 陳建平;王金方
• 申請（專利權）人: 杭州賽奇高空作業機械有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B60K1/00;B60K5/00;B60K8/00;B60K17/34
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所 33206
• 代理人: 胡龍祥

1.四輪驅動雙轉向行走裝置，包括設于架體（1）下側的前橋（2）、后橋（3），所述的前橋（2）上安裝前輪（4），所述的后橋（3）上安裝后輪（5），其特征是：所述的前輪（4）由前動力（6）驅動并為前輪配置前轉向裝置（7），所述的后輪（5）由后動力（8）驅動并為后輪配置后轉向裝置（9）。

2.根據權利要求1所述的四輪驅動雙轉向行走裝置，其特征是：所述的前動力（6）、后動力（8）為電機、發動機或者液壓馬達。

3.根據權利要求1所述的四輪驅動雙轉向行走裝置，其特征是：所述的前動力（6）、后動力（8）由同一操控手柄控制。

4.根據權利要求1所述的四輪驅動雙轉向行走裝置，其特征是：所述的前轉向裝置（7）、后轉向裝置（9）由電動推桿或油缸驅動。

5.根據權利要求4所述的四輪驅動雙轉向行走裝置，其特征是：為驅動所述前轉向裝置的電動推桿或油缸驅動配置獨立的前轉向開關，為驅動所述后轉向裝置的電動推桿或油缸驅動配置獨立的后轉向開關。

6.四輪驅動雙轉向行走方法，在架體下側設前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是：前輪由前動力驅動并為前輪配置前轉向裝置，后輪由后動力驅動并為后輪配置后轉向裝置，由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪向相反的方向轉動相同的轉角來縮小轉向半徑。

7.根據權利要求6所述的四輪驅動雙轉向行走方法，其特征是：由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪使前橋、后橋交替作為固定橋及前輪、后輪交替向同一方向轉向實現橫向移位。

8.根據權利要求6所述的四輪驅動雙轉向行走方法，其特征是：由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪向同一方向轉動相同的轉角實現橫向移位。

9.四輪驅動雙轉向行走方法，在架體下側設前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是：前輪由前動力驅動并為前輪配置前轉向裝置，后輪由后動力驅動并為后輪配置后轉向裝置，由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪使前橋、后橋交替作為固定橋及前輪、后輪交替向同一方向轉向實現橫向移位。

10.四輪驅動雙轉向行走方法，在架體下側設前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是：前輪由前動力驅動并為前輪配置前轉向裝置，后輪由后動力驅動并為后輪配置后轉向裝置，由前轉向裝置控制前輪、后轉向裝置控制后輪向同一方向轉動相同的轉角實現橫向移位。