[發明專利]對平臺式慣性導航系統慣性平臺平衡測試方法

有效

• 申請號: 201110267170.2
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102323008A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 張朝霞;屈紅星;鄧晰文
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G01M1/14
• 分類號: G01M1/14;G01C25/00;G01C21/18
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 李建英

技術領域

本發明屬于平臺式慣性導航系統慣性平臺測試技術，涉及對平臺式慣性導航系統慣性平臺環架平衡測試方法的改進。

背景技術

由于平臺式慣導平臺內三環不平衡問題頻繁發生，導致慣導系統多種故障現象發生。尤其在解決頻發的轉航向、姿態跳臺階故障上，通過檢測系統1倍頻陷波器輸出信號的方法，解決慣性平臺內三環發生不平衡的檢測定位問題。

原有測試平臺內三環平衡的方法為在不加控制信號的情況下采用人工掛砝碼，用肉眼觀察平臺環架是否平衡。該方法存在兩個問題：

1、多次反復的掛砝碼測試，既浪費了人力資源，又給故障定位帶來困難，延長了排故時間。

2、人眼觀察平臺是否平衡十分不精確。一些微小的偏移人眼根本無法識別，但這些微小的偏移有時卻對系統造成較大影響，甚至直接關系系統故障的發生。

慣性平臺出現不平衡問題后，會導致慣性導航系統性能出現多種故障情況，給生產調試及部隊使用都帶來了很大的問題，不但影響了系統的正常調試出所，也給飛機的飛行安全帶來了問題。因此，急需找到一種精確測試平臺不平衡問題及定位的方法，以解決慣性平臺的不平衡問題，保證系統順利交付及使用。

發明內容

本發明的目的是：針對平臺式慣性導航系統平臺內三環平衡的測試方法存在的兩個問題進行改進，定位解決慣性平臺出現的不平衡問題，提出一種對平臺式慣性導航系統平臺平衡測試方法。

本發明的技術方案是：在平臺式慣性導航系統中的伺服回路板上的1倍頻陷波器輸出點與校正級的輸入點間連接示波器，將方位、內橫滾、俯仰三個通道的1倍頻陷波器輸出信號分別接至示波器的三個通道，慣性導航系統安裝在雙軸手動轉臺上，慣性導航系統上電工作，進入導航狀態后，轉動轉臺的航向、姿態，使慣導系統的航向、姿態角發生變化，此時觀察示波器三個通道采集的信號，波形振幅差＜80mv慣性平臺環架為平衡。

本發明的優點是：借助慣性平臺系統調試使用中出現的故障問題，通過新測試方法找出故障具體原因及解決方向，不用對系統自身進行改動，解決了慣性平臺內三環發生不平衡問題的定位及測試方法，提高了解決慣性導航系統平臺不平衡問題的速度和精確度，降低了人員反復檢查平臺平衡的次數，減少了核心元器件的損壞率，節約了系統的維修時間及成本。

本發明也可作為提升慣性平臺質量的工具。在慣性平臺完成組裝及初測后，可用該方法對平臺內三環進行示波器信號測試。若無不平衡問題，則可交付系統使用。若發現波形異常，存在不平橫問題，則隨即返回進行不平衡故障維修。這樣就大大降低了平臺使用在系統中后發生不平衡故障的幾率，極大的提高了系統性能的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明的原理框圖；

圖2為示波器示例圖；

圖3是原有檢測方式示意圖。

具體實施方式

下面對本發明做進一步詳細說明。

慣性平臺出現不平衡問題后，會導致慣性導航系統性能上的多種故障。如轉航向、姿態跳臺階故障，沖擊、振動故障，系統漂移不重復等多種問題。尤其是內外場頻繁發生的轉航向、姿態跳臺階故障。不平衡問題嚴重影響了系統的正常調試出所，也給飛機的飛行安全帶來了問題，所以急需找到一個精確測試平臺不平衡問題及定位的方法，以解決慣性平臺的不平衡問題，保證系統順利交付及使用。

在平臺式慣性導航系統中的伺服回路板上的1倍頻陷波器4輸出點與校正級5的輸入點間連接示波器10，將方位、內橫滾、俯仰三個通道的1倍頻陷波器4輸出信號分別接至示波器10的三個通道，慣性導航系統安裝在雙軸手動轉臺上，慣性導航系統上電工作，進入導航狀態后，轉動轉臺的航向、姿態，使慣導系統的航向、姿態角發生變化，此時可根據示波器10三個通道波形變化來判斷慣性平臺環架是否發生不平衡問題。

本發明的工作原理