[發(fā)明專利]一種可調(diào)斜插式蔬菜嫁接裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110266644.1
• 申請(qǐng)日: 2011-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102388749A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辜松;初麒;劉凱;楊艷麗;李?lèi)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01G1/06
• 分類(lèi)號(hào): A01G1/06
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 歐陽(yáng)凱;靳榮舉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蔬菜嫁接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種可調(diào)斜插式蔬菜嫁接裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)蔬菜嫁接育苗需求的不斷增大，采用蔬菜嫁接機(jī)進(jìn)行高生產(chǎn)率的嫁接作業(yè)成為了一種必然趨勢(shì)。目前對(duì)于機(jī)械嫁接，現(xiàn)有的基于插接法的嫁接機(jī)主要采用直插，直插法容易在插接過(guò)程中使接穗進(jìn)入砧木髓腔，所以嫁接的時(shí)候需要很高的技術(shù)要求。由于嫁接苗培育的個(gè)體差異性較大，因此嫁接裝置需針對(duì)不同批次的嫁接苗進(jìn)行靈活的調(diào)整，而現(xiàn)有嫁接機(jī)各關(guān)鍵部件調(diào)整不方便，同時(shí)對(duì)于嫁接過(guò)程中具有危險(xiǎn)隱患的工位沒(méi)有設(shè)置合理的防護(hù)措施，安全保護(hù)機(jī)構(gòu)不完善。現(xiàn)有的嫁接機(jī)基本采用雙斷根技術(shù)，因此嫁接后秧苗的回栽、運(yùn)輸工作需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題是：(1)、嫁接技術(shù)要求高，嫁接難度大；

(2)、關(guān)鍵部件調(diào)整不方便；

(3)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)不完善；

(4)、操作難度高，操作不便；

(5)、嫁接后秧苗的回栽、運(yùn)輸工作需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、操作方便、砧木夾可實(shí)時(shí)微調(diào)、關(guān)鍵部件調(diào)整簡(jiǎn)便、嫁接可靠性高、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)完善和節(jié)省勞動(dòng)力的可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)整斜插式蔬菜嫁接裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)整斜插式蔬菜嫁接裝置的實(shí)現(xiàn)方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種可調(diào)斜插式蔬菜嫁接裝置包括機(jī)架、砧木夾持機(jī)構(gòu)、砧木打孔機(jī)構(gòu)、接穗夾持機(jī)構(gòu)、接穗切削機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和自動(dòng)回載機(jī)構(gòu)；砧木夾持機(jī)構(gòu)包括夾持旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂、氣動(dòng)手指、角度調(diào)整三角塊、第一相機(jī)、第二相機(jī)、微型直線電機(jī)和砧木夾，夾持旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)臂連接，砧木夾的夾口中部開(kāi)設(shè)溝槽，溝槽貫穿夾口，旋轉(zhuǎn)臂的兩端設(shè)置微型直線電機(jī)，微型直線電機(jī)上設(shè)置角度調(diào)整三角塊，角度調(diào)整三角塊上設(shè)置氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指與砧木夾固定連接，第一相機(jī)和第二相機(jī)對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)臂兩端的砧木夾，并通過(guò)固定板固定在機(jī)架上，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架下方，砧木打孔機(jī)構(gòu)和接穗切削機(jī)構(gòu)分別與兩端的砧木夾對(duì)應(yīng)設(shè)置，接穗切削機(jī)構(gòu)上方對(duì)應(yīng)設(shè)置接穗夾持機(jī)構(gòu)，接穗與砧木對(duì)接工位安裝自動(dòng)回栽機(jī)構(gòu)，第一相機(jī)、第二相機(jī)、微型直線電機(jī)、砧木夾持機(jī)構(gòu)、砧木打孔機(jī)構(gòu)、接穗切削機(jī)構(gòu)和自動(dòng)回載機(jī)構(gòu)分別與控制機(jī)構(gòu)連接。

所述砧木打孔機(jī)構(gòu)包括打孔機(jī)構(gòu)連接板、微型振動(dòng)器、打孔簽、打孔簽固定座、打孔簽支撐架、打孔簽保護(hù)罩、打孔簽保護(hù)罩固定桿、支撐氣缸、打孔氣缸、打孔氣缸精密滑臺(tái)、打孔簽支撐架精密滑臺(tái)和高度調(diào)整塊；打孔氣缸精密滑臺(tái)位于打孔氣缸上方并且相連接，打孔氣缸一側(cè)固定連接打孔支簽撐架一端，打孔支簽撐架與打孔簽支撐架精密滑臺(tái)固定連接，打孔氣缸精密滑臺(tái)與打孔簽支撐架精密滑臺(tái)通過(guò)打孔機(jī)構(gòu)連接板固定連接，微型振動(dòng)器安裝在與打孔簽支撐架精密滑臺(tái)連接的打孔機(jī)構(gòu)連接板上，微型振動(dòng)器與控制機(jī)構(gòu)連接，打孔氣缸另一側(cè)固定安裝支撐氣缸，支撐氣缸上安裝高度調(diào)整塊，打孔支簽撐架另一端設(shè)置2根打孔簽保護(hù)罩固定桿，在2根打孔簽保護(hù)罩固定桿中間設(shè)置打孔簽固定座，打孔簽固定座和打孔簽保護(hù)罩固定桿分兩部分設(shè)置，頂部呈空心狀設(shè)置在打孔支簽撐架上表面，底部通過(guò)壓力彈簧設(shè)置在打孔支簽撐架下表面，打孔簽保護(hù)罩固定桿與壓力彈簧連接部分設(shè)置凸臺(tái)，凸臺(tái)插入到壓力彈簧中，打孔簽保護(hù)罩兩端與打孔簽保護(hù)罩固定桿連接，打孔簽保護(hù)罩下底面與砧木夾上表面平行，打孔簽一端插入到打孔簽固定座內(nèi)，打孔簽另一端與打孔簽保護(hù)罩上的打孔通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。

為了便于嫁接不同蔬菜品種及振動(dòng)效果好，所述打孔簽一端加工成四棱形，另一端加工成圓柱形，打孔簽中部加工成方形臺(tái)肩，打孔簽方形臺(tái)肩到端頭之間均加工螺紋，支撐氣缸是彈簧壓出型支撐氣缸，打孔機(jī)構(gòu)連接板為彈性硬質(zhì)材料，微型振動(dòng)器卡設(shè)在打孔機(jī)構(gòu)連接板內(nèi)或膠粘在打孔機(jī)構(gòu)連接板上。

為了便于控制，所述可調(diào)斜插式蔬菜嫁接裝置還包括砧木打孔機(jī)構(gòu)踏板和接穗切削機(jī)構(gòu)踏板，控制機(jī)構(gòu)為PLC，砧木打孔機(jī)構(gòu)踏板和接穗切削機(jī)構(gòu)踏板與PLC相連，并且設(shè)置在機(jī)架下方。