[發明專利]一種可調斜插式蔬菜嫁接裝置及其實現方法

無效

• 申請號: 201110266644.1
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102388749A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 辜松;初麒;劉凱;楊艷麗;李愷
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 歐陽凱;靳榮舉

1.一種可調斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于：包括機架、砧木夾持機構、砧木打孔機構、接穗夾持機構、接穗切削機構、控制機構和自動回載機構；砧木夾持機構包括夾持旋轉氣缸、旋轉臂、氣動手指、角度調整三角塊、第一相機、第二相機、微型直線電機和砧木夾，夾持旋轉氣缸與旋轉臂連接，砧木夾的夾口中部開設溝槽，溝槽貫穿夾口，旋轉臂的兩端設置微型直線電機，微型直線電機上設置角度調整三角塊，角度調整三角塊上設置氣動手指，氣動手指與砧木夾固定連接，第一相機和第二相機對準旋轉臂兩端的砧木夾，并通過固定板固定在機架上，控制機構設置在機架下方，砧木打孔機構和接穗切削機構分別與兩端的砧木夾對應設置，接穗切削機構上方對應設置接穗夾持機構，接穗與砧木對接工位安裝自動回栽機構，第一相機、第二相機、微型直線電機、砧木夾持機構、砧木打孔機構、接穗切削機構和自動回載機構分別與控制機構連接。

2.根據權利要求1所述的可調斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于：所述砧木打孔機構包括打孔機構連接板、微型振動器、打孔簽、打孔簽固定座、打孔簽支撐架、打孔簽保護罩、打孔簽保護罩固定桿、支撐氣缸、打孔氣缸、打孔氣缸精密滑臺、打孔簽支撐架精密滑臺和高度調整塊；打孔氣缸精密滑臺位于打孔氣缸上方并且相連接，打孔氣缸一側固定連接打孔支簽撐架一端，打孔支簽撐架與打孔簽支撐架精密滑臺固定連接，打孔氣缸精密滑臺與打孔簽支撐架精密滑臺通過打孔機構連接板固定連接，微型振動器安裝在與打孔簽支撐架精密滑臺連接的打孔機構連接板上，微型振動器與控制機構連接，打孔氣缸另一側固定安裝支撐氣缸，支撐氣缸上安裝高度調整塊，打孔支簽撐架另一端設置2根打孔簽保護罩固定桿，在2根打孔簽保護罩固定桿中間設置打孔簽固定座，打孔簽固定座和打孔簽保護罩固定桿分兩部分設置，頂部呈空心狀設置在打孔支簽撐架上表面，底部通過壓力彈簧設置在打孔支簽撐架下表面，打孔簽保護罩固定桿與壓力彈簧連接部分設置凸臺，凸臺插入到壓力彈簧中，打孔簽保護罩兩端與打孔簽保護罩固定桿連接，打孔簽保護罩下底面與砧木夾上表面平行，打孔簽一端插入到打孔簽固定座內，打孔簽另一端與打孔簽保護罩上的打孔通孔對應設置。

3.根據權利要求2所述的可調斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于：所述打孔簽一端加工成四棱形，另一端加工成圓柱形，打孔簽中部加工成方形臺肩，打孔簽方形臺肩到端頭之間均加工螺紋，支撐氣缸是彈簧壓出型支撐氣缸，打孔機構連接板為彈性硬質材料，微型振動器卡設在打孔機構連接板內或膠粘在打孔機構連接板上。

4.根據權利要求1所述的可調斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于：所述可調斜插式蔬菜嫁接裝置還包括砧木打孔機構踏板和接穗切削機構踏板，控制機構為PLC，砧木打孔機構踏板和接穗切削機構踏板與PLC相連，并且設置在機架下方。

5.根據權利要求1所述的可調斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于：所述接穗切削機構包括接穗切刀、接穗切刀座、接穗扶苗座、接穗氣缸、接穗氣缸第一精密滑臺、接穗氣缸第二精密滑臺、接穗針式氣缸和接穗切刀保護罩；接穗夾持機構包括接穗夾、接穗夾持氣動手指、三位氣缸精密滑臺和三位氣缸；接穗夾通過接穗夾持氣動手指與三位氣缸精密滑臺固定連接，三位氣缸精密滑臺與三位氣缸連接；接穗氣缸前側通過接穗氣缸第一精密滑臺與接穗切刀座連接，接穗氣缸后側設置接穗氣缸第二精密滑臺，接穗針式氣缸與接穗切刀座連接，接穗切刀安裝在接穗切刀座上，接穗切刀能在接穗切刀座內任意旋轉，接穗切刀和接穗切刀座通過螺栓鎖緊定位，接穗扶苗座定位角度與接穗切刀定位角度相對應，接穗扶苗座呈圓柱形，在接穗扶苗座開設橫向溝槽和縱向溝槽，接穗扶苗座插入接穗切刀保護罩內，縱向溝槽與接穗切刀保護罩的溝槽相適應，橫向溝槽設置在接穗扶苗座中部且不貫穿接穗扶苗座，接穗扶苗座與接穗切刀保護罩的外表面平行，接穗扶苗座與接穗切刀保護罩通過螺栓鎖緊定位，接穗切削機構與接穗扶苗座對應設置。

6.根據權利要求1所述的可調斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于：所述自動回栽機構包括回栽氣缸、回栽旋轉氣缸、回栽夾、直線運動裝置、苗盤、輸送帶、回栽氣動手指和定位塊，回栽夾通過回栽氣動手指安裝在回栽旋轉氣缸上，回栽旋轉氣缸固定在回栽氣缸上，回栽氣缸安裝在直線運動裝置上，回栽夾直線運動范圍與輸送帶上面的苗盤位置相對應，定位塊限制回栽旋轉氣缸的旋轉角度，回栽旋轉氣缸的最大旋轉角度等于秧苗傾斜角度，回栽時回栽旋轉氣缸轉正使秧苗豎直放入苗盤中。

7.根據權利要求6所述的可調斜插式蔬菜嫁接裝置，其特征在于：所述直線運動裝置為同步帶或絲杠。