[發明專利]作業車的控制裝置

有效

• 申請號: 201110266169.8
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN102356711A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 石川新之助;山植康信;山口篤;福本俊也;梅本享;岡野晃久
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01B63/10
• 分類號: A01B63/10;A01B69/00;A01B33/02;A01B33/08;B62D6/00;B62D1/00;B62D137/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

本申請是發明名稱為“作業車的控制裝置”、申請日為2009年3月 26日并且申請號為200910130239.X的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種具有自動上升機構的作業車的控制裝置，所述自動上 升機構在借助轉角檢測機構檢測的前輪的轉角(切れ角)為既定上升角度 以上時，使升降自如地裝備在車體上的作業裝置從下降位置自動地上升到 上升位置。

背景技術

作為以往的技術，如日本國特公平6-34643號公報所公開的那樣，已 知有一種具有自動上升機構拖拉機，借助轉角檢測器檢測前輪的轉角，若 前輪的轉角為既定轉角以上則使對地作業機上升。

日本國特公平6-34643號公報的拖拉機構成為，與是否進行拖拉機的 轉彎(旋轉)作業無關，只要前輪的轉角為既定轉角以上則使對地作業機 上升。因此，在前輪的轉角為既定轉角以上的手柄操作不與拖拉機的轉彎 作業相伴時，例如在回避田地的障礙物(例如電線桿、鐵塔、廣告牌、排 水溝等)時，盡管是要一邊回避田地的障礙物一邊在障礙物的周圍進行耕 耘，但對地作業機上升而中斷耕耘作業，不能夠進行連續的耕耘作業，存 在耕耘作業的作業性差的問題。

發明內容

本發明的目的在于實現了一種作業車的控制裝置，能夠防止由于不與 轉彎作業相伴的可能性高的操縱手柄的操作而令作業裝置自動地上升，能 夠在適當的時機進行作業裝置的上升。

本發明的特征構成是如下地構成作業車的控制裝置。

具有：轉角檢測機構，檢測前輪的轉角；自動上升機構，若由上述轉 角檢測機構檢測的前輪的轉角為既定上升角度以上，則使升降自如地裝備 在車體上的作業裝置從下降位置自動地上升至上升位置，具有進行如下控 制的控制機構：在將操縱手柄向右側或者左側的一方側操作，之后馬上將 操縱手柄向右側或者左側的另一方側操作，由于向上述另一方側的操縱手 柄的操作而使前輪的轉角為上述既定上升角度以上時，上述自動上升機構 不動作。

根據本構成，即便在將操縱手柄向右側或者左側的一方側操作之后， 馬上將操縱手柄向右側或者左側的另一方側操作，由于向另一方側的操縱 手柄的操作而前輪的轉角為既定上升角度以上時，也不使作業裝置自動地 上升，所以能夠防止由于不與轉彎作業相伴的可能性高的操縱手柄的操作 (例如回避田地的障礙物(例如電線桿、鐵塔、廣告牌、排水溝等)的操 縱手柄的操作)而令作業裝置自動地上升。即，在轉彎作業時，主要是只 向右側或者左側的一方側的操縱手柄的操作，在不與轉彎作業相伴時，著 眼于除了向右側或者左側的一方側的操縱手柄的操作之外還多伴隨著向 右側或者左側的另一方側的操縱手柄的操作，能夠在適當的時機高精度地 進行基于自動上升機構的作業裝置的上升。

從而，例如盡管一邊回避田地的障礙物一邊在障礙物的周圍進行耕耘 但作業裝置上升這樣的情況不易發生，能夠不中斷而連續地進行田地中的 作業。

在上述構成中上述控制機構優選構成為，將上述既定上升角度變更為 大角度，從而使上述自動上升機構不動作。

根據本構成，在向右側或者左側的一方側操作操縱手柄之后馬上向右 側或者左側的另一方側操作操縱手柄，使作業車轉彎時，若前輪的轉角為 變更為大角度的既定上升角度以上，則借助自動上升機構使作業裝置自動 地上升。由此，即便發生在借助控制裝置的動作而變更前的既定上升角度 中作業裝置不自動地上升的狀況時，通過向另一方側多操作操縱手柄而能 夠使作業裝置上升。

從而，能夠在適當的時機更高精度地進行借助自動上升機構的作業裝 置的上升。

在上述構成中上述控制機構優選構成為，在借助上述轉角檢測機構檢 測向上述另一方側的操縱手柄的操作之后，在前輪的轉角變為上述既定上 升角度以上之前，將上述既定上升角度變更為大角度。

根據本構成，在前輪的轉角為既定上升角度以上之前的階段中，能夠 預先將既定上升角度變更為大角度。由此，在借助向另一方側的操縱手柄 的操作使前輪的轉角為既定上升角度以上時，能夠可靠地防止自動上升機 構動作。

從而，能夠在適當的時機更高精度地進行借助自動上升機構的作業裝 置的上升。