[發(fā)明專利]作業(yè)車(chē)的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110266169.8
• 申請(qǐng)日: 2009-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102356711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川新之助;山植康信;山口篤;福本俊也;梅本享;岡野晃久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社久保田
• 主分類號(hào): A01B63/10
• 分類號(hào): A01B63/10;A01B69/00;A01B33/02;A01B33/08;B62D6/00;B62D1/00;B62D137/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

1.一種作業(yè)車(chē)的控制裝置，

具有檢測(cè)前輪的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢 測(cè)操縱手柄的操舵速度的操舵速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，

具有車(chē)體狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，若由上述操舵速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的操縱手柄 的操舵速度為閾值以上、且由上述轉(zhuǎn)角檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的前輪的轉(zhuǎn)角為既定 角度以上，則將車(chē)體的狀態(tài)從作業(yè)狀態(tài)切換為非作業(yè)狀態(tài)，

由上述車(chē)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的車(chē)速越快，上述閾值設(shè)定得越高。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)的控制裝置，其特征在于，

設(shè)定為由上述車(chē)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的車(chē)速越快，上述閾值連續(xù)地變 高。

3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車(chē)的控制裝置，其特征在于，

作為上述車(chē)體狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)而具有自動(dòng)上升機(jī)構(gòu)，上述作業(yè)狀態(tài)為將 升降自如地裝備在車(chē)體上的作業(yè)裝置下降至下降位置的狀態(tài)，上述非作業(yè) 狀態(tài)為將上述作業(yè)裝置上升至上升位置的狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車(chē)的控制裝置，其特征在于，

作為上述車(chē)體狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)而具有前輪增速機(jī)構(gòu)，上述作業(yè)狀態(tài)是以 與后輪大致相同的周速度等速驅(qū)動(dòng)前輪的狀態(tài)，上述非作業(yè)狀態(tài)是比后輪 的周速度快地增速驅(qū)動(dòng)前輪的狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車(chē)的控制裝置，其特征在于，

具有后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，若由上述操舵速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的操縱手柄的操 舵速度為上述閾值以上、且由上述轉(zhuǎn)角檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的前輪的轉(zhuǎn)角為上述 既定角度以上，則將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)制動(dòng)器操作至制動(dòng)側(cè)。

6.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車(chē)的控制裝置，其特征在于，

上述車(chē)速在既定速度以上的區(qū)域中，上述閾值設(shè)置有一定的上限部 分。