[發(fā)明專利]芯片接合機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110264599.6 | 申請(qǐng)日: | 2011-09-05 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102881613A | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-01-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蒔田美明;深澤信吾 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器 |
| 主分類號(hào): | H01L21/67 | 分類號(hào): | H01L21/67;H01L21/58 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人: | 張敬強(qiáng);李家浩 |
| 地址: | 日本*** | 國(guó)省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 芯片 接合 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及芯片接合機(jī)。
背景技術(shù)
芯片接合機(jī)是以焊錫、鍍金、樹(shù)脂作為接合材料,將裸片(嵌入了電路的硅基片的芯片)粘接到引線框、基板等(以下稱為基板)接合的裝置。在粘接該裸片與基板的芯片粘接材料(膏、膜)使用工程塑料,粘接到進(jìn)行裸片的定位的引線框等。現(xiàn)在,以樹(shù)脂作為接合材料來(lái)進(jìn)行接合的方式成為主流。
在半導(dǎo)體的芯片接合中,為了將半導(dǎo)體芯片(IC,LSI)固定在引線框、陶瓷殼體、基板等上,使用焊錫、芯片接合用樹(shù)脂膏(Ag環(huán)氧樹(shù)脂以及Ag聚酰亞胺)作為粘接劑。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-127080號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2004-288715號(hào)公報(bào)
接著,將裸片粘接到基板上的粘接劑通過(guò)涂敷由上下移動(dòng)的注射器射出的膏狀粘接劑而粘接。即,通過(guò)填充了膏狀粘接劑的注射器,將規(guī)定量的粘接劑涂敷在規(guī)定位置上來(lái)進(jìn)行粘接。
此時(shí),在粘接前需要用識(shí)別用攝像機(jī)拍攝裝有膏狀粘接劑的注射器與引線框的圖形識(shí)別并確認(rèn)。于是在以往,使識(shí)別用攝像機(jī)移動(dòng)到拍攝位置并拍攝,在檢測(cè)出適當(dāng)?shù)恼辰游恢煤笤龠M(jìn)行粘接動(dòng)作。粘接后識(shí)別用攝像機(jī)再次移動(dòng)到拍攝位置,進(jìn)行用于確認(rèn)膏狀粘接劑是否被適當(dāng)?shù)赝糠蟮呐臄z。
這樣,以往的芯片接合機(jī)每將膏狀粘接劑涂敷到引線框上,識(shí)別用攝像機(jī)就在拍攝位置上往復(fù)移動(dòng)兩次進(jìn)行拍攝,存在非常浪費(fèi)的工序。即,以往的芯片接合機(jī)中包含使單位時(shí)間的處理能力(生產(chǎn)率)降低的低效率動(dòng)作。
此外,為了由識(shí)別用攝像機(jī)正確識(shí)別膏狀粘接劑的涂敷位置及涂敷量,并抑制不良狀況的發(fā)生,需要無(wú)莫爾條紋現(xiàn)象的鮮明的影像。
與此相對(duì),雖然上述專利文獻(xiàn)1、2具備圖像識(shí)別用的識(shí)別用攝像機(jī)及照明,但是并沒(méi)有考慮如何提高粘接劑涂敷作業(yè)的生產(chǎn)率。此外,也沒(méi)有特別地考慮防止所拍攝的影像發(fā)生莫爾條紋現(xiàn)象的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供避免用于拍攝粘接劑涂敷的識(shí)別用攝像機(jī)的移動(dòng)動(dòng)作,且具有高生產(chǎn)率高可靠性的芯片接合機(jī)。
本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的,具有以下特征,具備:位于引線框的上方且在內(nèi)部裝入有膏狀粘接劑的注射器;固定在該注射器的側(cè)方的識(shí)別用攝像機(jī);設(shè)置在該識(shí)別用攝像機(jī)的附近的照明;以及設(shè)置在面對(duì)該照明的位置上的反射板,上述反射板將來(lái)自上述照明的光線照射到上述芯片的膏狀粘接劑的涂敷面。
此外,為了實(shí)現(xiàn)上述目的,優(yōu)選上述識(shí)別用攝像機(jī)、上述照明、以及反射板以位于沿X方向輸送的引線框的上方的上述注射器為邊界,在裝置跟前側(cè)配置反射板,在裝置進(jìn)深側(cè)配置識(shí)別用攝像機(jī)與照明。
此外,為了實(shí)現(xiàn)上述目的,優(yōu)選上述照明配置在上述識(shí)別用攝像機(jī)的下部。
此外,為了實(shí)現(xiàn)上述目的,優(yōu)選上述照明是將多個(gè)LED配置成環(huán)狀而形成的照明裝置,該照明裝置配置在覆蓋上述識(shí)別用攝像機(jī)的鏡頭的外周的位置上。
此外,為了實(shí)現(xiàn)上述目的,優(yōu)選將上述反射板的反射面做成消光的白色涂層。
此外,為了實(shí)現(xiàn)上述目的,優(yōu)選上述消光的白色涂層的厚度為0.02mm以上,0.04mm以下。
本發(fā)明的效果在于,能夠提供避免用于拍攝粘接劑涂敷的識(shí)別用攝像機(jī)的移動(dòng)動(dòng)作,且具有高生產(chǎn)率高可靠性的芯片接合機(jī)。
附圖說(shuō)明
圖1是從上方觀察本發(fā)明的實(shí)施例一的芯片接合機(jī)的概念圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一的初步加工部的外觀立體圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例一的初步加工部的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例二的初步加工部的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例二的照明裝置的正視圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)作的流程圖。
圖中:
1-晶圓供給部,2-框架供給輸送部,3-芯片接合部,11-晶圓輸送盒提升器,12-拾取裝置,21-堆料裝載器,22-框架進(jìn)給器,23-卸載器,31-初步加工部,32-壓接頭部,33-識(shí)別用攝像機(jī),33a-鏡頭,34-引線框,35-芯片,36-注射器,37-膏狀粘接劑,38-照明,38a-LED,39-反射板。
具體實(shí)施方式
下面,基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例一
圖1是從上方觀察本發(fā)明的實(shí)施例一的芯片接合機(jī)的概念圖。
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門(mén)適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門(mén)適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個(gè)器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過(guò)程中的測(cè)試或測(cè)量
H01L21-67 .專門(mén)適用于在制造或處理過(guò)程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門(mén)適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過(guò)程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個(gè)固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





