[發明專利]在具有電動力傳動系的車輛中的輸出扭矩管控

有效

• 申請號: 201110263343.3
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN102398589A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: M.阿內特;A.K.魯斯托尼;S.W.麥克格羅甘;G.塔瑪伊
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W30/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

技術領域

本發明涉及具有電動力傳動系的車輛中的輸出扭矩管控。

背景技術

電瓶電動車(Battery?Electric?Vehicle：BEV)、增程式電動車(Extended?Range?Electric?Vehicle：EREV)和油電混合動力車(Hybrid?Electric?Vehicles：HEV)可以在至少一種僅電推進模式，即電動車(EV)模式下被驅動。一個或多個高壓牽引電動機提供足以在這種模式下為車輛提供動力的電動機扭矩。每個牽引電動機都被經由通過高電壓能量儲存系統(energy?storage?system：ESS)供電的電池電力提供能量。ESS可以在車輛運行過程中按需要充電，如在再生制動過程中。ESS還可以在車輛沒有運行時通過將ESS連接到離車電源而充電。當ESS的充電狀態在EREV中為基本耗盡時，小型內燃發動機可以自動地啟動，以向發電機提供動力。來自發電機的功率輸出提供了保持EV模式所需的電能。

車輛動力傳動系包括傳動裝置，該傳動裝置將來自牽引電動機的驅動構件的電動機扭矩傳遞給傳動裝置的輸出構件。在輸出構件上運行的實際輸出扭矩最終為一組車輪提供動力，以推進車輛。在這種傳動裝置中換擋時間相對較長。此外，具有EV動力傳動系的車輛中的最大輸出扭矩或輸出扭矩能力會突然且明顯地增加，例如在可用的電池電力突然增加時。

發明內容

本文披露一種用于對具有電動車(EV)動力傳動系的車輛中輸出扭矩能力的突然增加進行管控的方法。該方法的執行有助于確保扭矩能力的突然增加不會被車輛的司機察覺到。該方法包括一旦增加的扭矩能力被察覺，則使傳遞到傳動裝置輸出構件的實際輸出扭矩變化速率變慢。這會在預設的車輛狀況下，例如在通過對來自計時器的位置信號進行處理而確定的基本恒定的請求輸出扭矩過程中發生。扭矩下垂在換擋時間減少時有效地消除。增加的電池電力可以被用于以最小的輸出扭矩擾動實現更快速的換擋。

本發明的方法可被實施為一種算法或代碼，記錄在計算機可讀/非易失性介質上，且被車載控制器的有關硬件部件執行。控制器檢測輸出扭矩能力的閾值突然增加。這可以實現自動地將當前的輸出扭矩能力與之前一些采樣的平均值進行比較。控制器可在當前值超過平均值校準量時設定一標志來表明輸出扭矩能力的閾值突然增加。控制器在檢測到增加時自動地限制實際輸出扭矩的變化速率，在一個實施例中以加速器踏板位置的函數來實現這一點。

例如，如果加速器踏板位置被相當恒定地保持了校準的時間間隔，則可以應用較慢的速率限制。速率限制可以隨著輸出扭矩能力和實際輸出扭矩之間的差的增加而增加。在一個實施例中，可以通過在換擋事件中自動地經由控制器降低發動機速度目標值以減少換擋時間，且同時增加短時速率限制。

具體說，提供一種方法，用于對車輛中輸出扭矩能力的突然增加進行管控，該車輛具有控制器、傳動裝置和經由來自能量儲存系統(ESS)的電池所驅動的牽引電動機。該方法包括經由控制器檢測輸出扭矩能力的閾值增加，并響應于該閾值增加對來自傳動裝置的實際輸出扭矩的變化速率進行自動限制。實際輸出扭矩經由牽引電動機僅使用來自ESS的電池電力提供。

該方法還可包括計算閾值增加和實際輸出扭矩之間的差，并使用與該差成比例的速率來限制變化速率。檢測輸出扭矩能力的閾值增加可包括評估實際輸出扭矩的瞬時微分與校準數目的此前輸出扭矩微分值的平均值之間的差值。

在一個實施例中，控制器使用踏板傳感器測量車輛加速器踏板的位置，且該方法包括將實際輸出扭矩的變化速率作為加速器踏板位置的函數進行限制。該方法還包括測量加速器踏板已經被保持在基本恒定位置的逝去時間間隔，并在逝去時間量超過校準時間閾值時自動限制實際輸出扭矩的變化速率。

一種車輛，包括：用于提供電池電力的ESS，被來自ESS的電池電力驅動的牽引電動機，具有輸出構件的傳動裝置，和控制器。該控制器被配置為檢測輸出扭矩能力的閾值增加，并響應于該閾值增加對來自傳動裝置的實際輸出扭矩變化速率進行自動限制。

在下文結合附圖進行的對實施本發明的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發明的特征和優點以及其他的特征和優點。

附圖說明

圖1是具有電動車(EV)動力傳動系以及對輸出扭矩能力的閾值突然增加進行管控的控制器的車輛示意圖。

圖2是圖1所示車輛的各種扭矩測量結果的時間曲線圖；和

圖3是用于對圖1所示車輛中輸出扭矩能力用的閾值突然增加進行管控的方法的流程圖。

具體實施方式