[發明專利]一種塑杯裝箱機中的自動抓杯機構及裝置

有效

• 申請號: 201110262918.X
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102431677A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 史正;姜鈺;劉香
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B21/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，尤其涉及比如塑杯裝箱機等灌裝生產線上的自動抓杯機構及裝置。

背景技術

在現有的抓杯或吸杯系統中普遍采用的是吸盤或是機械手，均為無外蓋的杯體或外蓋和杯體連接牢固的情況而設計。對于有外蓋杯子，特別是外蓋與杯體的連接采用類似卡接等為了方便打開而設計的易拆式連接方式的有外蓋杯子，采用這些抓杯機構抓杯會產生很多問題。這種有外蓋的杯子，對杯口除了采用薄膜封口之外，還在杯口上卡接一塑料外蓋，外蓋的蓋頂距封口薄膜之間具有一定的高度，近來市場上流行的老酸奶就是采用這種杯裝形式。當外蓋和杯口一旦發生卡接不完全時，在后續的裝箱抓杯工序中，會發生蓋和杯子分離或是抓偏現象。

發明內容

本發明首先所要解決的技術問題是提供一種塑杯裝箱機中的自動抓杯機構，能夠可靠地適用于有外蓋杯子的抓杯工作。為此，本發明采用以下技術方案：它被伺服電機或氣缸驅動而可升降；所述抓杯機構設有安裝座、杯爪機構及壓蓋機構，所述壓蓋機構處在抓杯機構的中心，包括壓蓋桿和裝在壓蓋桿頭部的壓蓋頭，所述壓蓋機構設有將壓杯桿向下頂的壓簧以及壓杯桿升降的導向機構，所述壓蓋機構設有壓杯桿下降的極限限位；所述杯爪機構在圍繞壓蓋機構設置了3個以上的多個可張開和合攏的杯爪，所述壓蓋頭所處的高度高于杯爪爪端所處的高度。

在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案：

所述杯爪機構設有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件，所述自動抓杯機構設有升降件升降驅動氣缸，所述杯爪設有與所述凸輪面配合的接觸面，所述杯爪被鉸接安裝，其一端端頭為爪端，另一端被圈狀彈性件抱緊，所述接觸面靠在所述凸輪面上。所述凸輪面和接觸面為斜面。

所述杯爪的爪端呈鈍角鉤狀。

所述杯爪鉸接安裝在安裝座上，所述下降限位設置在安裝座上，所述壓杯桿從安裝座中穿出，其導向機構安裝在安裝座中；所述自動抓杯機構設有下安裝板，所述下安裝板和安裝座通過3根以上的多根下連接桿連接，所述下連接桿處在升降件的外圍；所述下安裝板通過連接桿和安裝板連接，所述連接板接收所述伺服電機或氣缸輸出的升降動力，所述升降件升降驅動氣缸也安裝在所述安裝板上。

本發明另一個所要解決的技術問題是提供一種塑杯裝箱機中的自動抓杯裝置，能夠可靠地適用于有外蓋杯子的抓杯裝箱工作。為此，本發明采用以下技術方案：它設有陣列式排列的多個上述的自動抓杯機構；所述杯爪機構設有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件，所述自動抓杯裝置設有升降件升降驅動氣缸，各杯爪機構的升降件連接在活動板上，所述活動板和所述升降件升降驅動氣缸的氣缸桿連接；所述杯爪設有與所述凸輪面配合的接觸面，所述杯爪被鉸接安裝，其一端端頭為爪端，另一端被圈狀彈性件抱緊，所述接觸面靠在所述凸輪面上。

進一步地，本發明的所述杯爪鉸接安裝在安裝座上，所述壓杯桿從安裝座中穿出，其導向機構安裝在安裝座中；所述自動抓杯裝置設有下安裝板，所述下安裝板和安裝座通過3根以上的多根下連接桿連接，所述下連接桿處在升降件的外圍；所述下安裝板通過連接桿和安裝板連接，所述連接板接收所述伺服電機或氣缸輸出的升降動力，所述升降件升降驅動氣缸也安裝在所述安裝板上；所述活動板處在安裝板和下安裝板之間。

由于采用本發明的技術方案，本發明所提供的自動抓杯機構中解決了上述技術問題，本發明可以在抓杯前由壓蓋頭自動頂住杯外蓋，使外蓋和杯體處于一致的連接狀態，然后再進行抓取，本發明能夠可靠地適用于有外蓋杯子的抓杯工作，抓杯時杯蓋不易分離。進一步地，本發明采用了斜面等形式的凸輪面控制杯爪的開合，避免了以往采用彈簧控制杯爪開合方式所產生的問題，使杯爪開合力和幅度完全一致，進一步提高了抓杯效果和質量。本發明的抓杯機構由于采用了上述技術方案，其結構緊湊，節約空間。本發明所提供的自動抓杯裝置，不僅具備上述技術效果，各抓杯機構采用了上述技術方案后，所應用的零件適于在制作時統一質量和參數，與以往的抓杯機構相比，杯爪開合時機同步、力量相同，提高裝箱質量。

附圖說明

圖1為本發明自動抓杯裝置一種實施方式的主視圖。

圖2為在抓杯狀態時，本發明所提供的自動抓杯機構一種實施方式的剖視圖。

圖3為在放杯狀態時，本發明所提供的自動抓杯機構一種實施方式的剖視圖。

圖4為圖1所示實施方式的自上往下觀察的立體圖。

圖5為圖1所示實施方式的自下往上觀察的立體圖。

具體實施方式