[發明專利]一種塑杯裝箱機中的自動抓杯機構及裝置

有效

• 申請號: 201110262918.X
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102431677A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 史正;姜鈺;劉香
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B21/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種塑杯裝箱機中的自動抓杯機構，它被伺服電機或氣缸驅動而可升降；其特征在于所述抓杯機構設有杯爪機構及壓蓋機構、安裝座；所述壓蓋機構處在抓杯機構的中心，包括壓蓋桿和裝在壓蓋桿頭部的壓蓋頭，所述壓蓋機構設有將壓杯桿向下頂的壓簧以及壓杯桿升降的導向機構，所述壓蓋機構設有壓杯桿下降的極限限位；所述杯爪機構在圍繞壓蓋機構設置了3個以上的多個可張開和合攏的杯爪，所述壓蓋頭所處的高度高于杯爪爪端所處的高度。

2.如權利要求1所述的一種塑杯裝箱機中的自動抓杯機構，其特征在于所述杯爪機構設有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件，所述自動抓杯機構設有升降件升降驅動氣缸，所述杯爪設有與所述凸輪面配合的接觸面，所述杯爪被鉸接安裝，其一端端頭為所述爪端，另一端被圈狀彈性件抱緊，所述接觸面靠在所述凸輪面上。

3.如權利要求2所述的一種塑杯裝箱機中的自動抓杯機構，其特征在于所述凸輪面和接觸面為斜面。

4.如權利要求2和3所述的一種塑杯裝箱機中的自動抓杯機構，其特征在于所述杯爪的爪端呈鈍角鉤狀。

5.如權利要求1、2或3所述的一種塑杯裝箱機中的自動抓杯機構，其特征在于所述杯爪鉸接安裝在安裝座上，所述下降限位設置在安裝座上，所述壓杯桿從安裝座中穿出，其導向機構安裝在安裝座中；所述自動抓杯機構設有下安裝板，所述下安裝板和安裝座通過3根以上的多根下連接桿連接，所述下連接桿處在升降件的外圍；所述下安裝板通過連接桿和安裝板連接，所述連接板接收所述伺服電機或氣缸輸出的升降動力，所述升降件升降驅動氣缸也安裝在所述安裝板上。

6.一種塑杯裝箱機中的自動抓杯裝置，其特征在于它設有陣列式排列的多個權利要求1所述的自動抓杯機構；所述杯爪機構設有帶有控制杯爪張開合攏的凸輪面的升降件，所述自動抓杯裝置設有升降件升降驅動氣缸，各杯爪機構的升降件連接在活動板上，所述活動板和所述升降件升降驅動氣缸的氣缸桿連接；所述杯爪設有與所述凸輪面配合的接觸面，所述杯爪被鉸接安裝，其一端端頭為爪端，另一端被圈狀彈性件抱緊，所述接觸面靠在所述凸輪面上。

7.如權利要求6所述的一種塑杯裝箱機中的自動抓杯裝置，其特征在于所述凸輪面和接觸面為斜面。

8.如權利要求6和7所述的一種塑杯裝箱機中的自動抓杯裝置，其特征在于所述杯爪的爪端呈鈍角鉤狀。

9.如權利要求6和7所述的一種塑杯裝箱機中的自動抓杯裝置，其特征在于所述杯爪鉸接安裝在安裝座上，所述下降限位設置在安裝座上，所述壓杯桿從安裝座中穿出，其導向機構安裝在安裝座中；所述自動抓杯裝置設有下安裝板，所述下安裝板和安裝座通過3根以上的多根下連接桿連接，所述下連接桿處在升降件的外圍；所述下安裝板通過連接桿和安裝板連接，所述連接板接收所述伺服電機或氣缸輸出的升降動力，所述升降件升降驅動氣缸也安裝在所述安裝板上；所述活動板處在安裝板和下安裝板之間。