[發明專利]一種汽車防側碰緩解系統及控制方法

有效

• 申請號: 201110262768.2
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN102463949A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 宋超;江振偉;周大永;劉衛國;馬芳武;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，尤其是涉及一種可以最大限度地避免汽車側碰或減輕汽車側碰損害的汽車防側碰緩解系統及控制方法。

背景技術

在交通事故中，側面碰撞是經常發生的一種事故形式，側面碰撞一般發生在十字交叉路口、變道超車等環境下，并且由于汽車側面吸能區較少，往往碰撞事故比較嚴重，對于車輛破壞也比較大，維修成本高，如何有效地對對車輛兩側環境工況進行監測，并通過算法控制車輛動作，是有效防止側面碰撞的關鍵。但現有技術的防撞預警系統大多是考慮了本車與前車可能發生的碰撞，對于同樣可能發生的本車與左右側車的碰撞問題以及對于碰撞時如何保護車內乘客的問題關注不夠，防護功能不全。近年來，隨著ESC技術、預緊式安全帶技術、雷達技術及爆胎監測與控制系統的相繼成熟，使得開發一款性能全面的碰撞預防系統成為了可能。公開日為2008年10月29日，公開號為CN101293503A的專利文件公開了一種汽車防撞控制方法及汽車防撞警示裝置,?該專利通過測距器采集汽車與其它物體之間的距離信息，并輸送至控制器；測速器采集汽車與其它物體之間的相對速度信息，并輸送至控制器；控制器對距離信息和相對速度信息進行處理，并輸出控制信號至警示裝置，警示裝置進行提示或報警。該專利還公開了一種汽車防撞警示裝置，包括用于測量汽車與其它物體距離的測距器，用于提醒駕駛者的提醒裝置，用于測量汽車相對于其它物體的相對速度的測速器和控制器，控制器接收并處理測距器、測速器的測量數據，并輸出控制信號至提醒裝置，使提醒裝置進行提示或報警。??這種結構只關注了本車與前后車可能出現的碰撞，對于同樣可能出現的本車與左右側車碰撞的問題不能起到保護作用。另外，現有技術防撞預警系統大多是通過剎車來實現防撞的，報警系統也僅僅是針對本車駕駛員的，這些都限制了系統防撞功能的全面提升，影響了防撞效果。

發明內容

本發明的目的是為解決現有技術的防撞預警系統的防護功能不全、防撞效果差的問題而提供一種防護功能全，防撞效果得以全面提升的汽車防側碰緩解系統。

本發明的另一目的是為解決現有技術的防撞預警系統的防護功能不全、防撞效果差的問題而提供一種防護功能全，防撞效果好的汽車防側碰緩解系統的控制方法。

本發明為達到上述技術目的所采用的具體技術方案為：一種汽車防側碰緩解系統，用于最大限度地避免汽車側碰的發生或減輕汽車側碰帶來的損害，所述的汽車防側碰緩解系統包括：雷達測距系統、防撞控制單元、車速控制系統、車速傳感器、報警單元及安全氣囊控制單元，其中：

雷達測距系統，包括前測距雷達、后測距雷達、左測距雷達及右測距雷達，分別用于測量本車與前車、后車、左側車及右側車之間的實時距離；本發明同時使用前測距雷達、后測距雷達、左測距雷達及右測距雷達，分別用于測量出本車前車、后車、左側車及本車與右側車之間的實時距離，這里所述的前車或后車，是指在同一車道內行駛的、距離本車最近的前方或后方車輛；這里所述的距離，是指兩車之間的不包括車體的空間距離。

防撞控制單元，用于接收雷達測距系統測量的實時距離并對上述雷達測距系統提供的實時數據進行計算，同時根據預設的閾值對本車狀態進行判定，在本車處于危險區域時，根據預先設定的程序向本車的相關執行機構發送相應的指令；防撞控制單元是本發明的運算與控制模塊，用于接收測距雷達及其他檢測、傳感設備的實時數據，并對這些數據加以運算，得出計算結果，并將計算結果與系統預置的各系統控制閾值進行比較，當實時數據達到或超過某一控制閾值時，防撞控制單元根據預先設定的程序向相應的執行機構發送相應的指令。

車速控制系統，用于根據防撞控制單元的指令，控制本車的加速或減速制動；車速控制系統接到防撞控制單元的控制指令后，即對汽車進行加速或減速剎車等控制，從而最大限度地避免汽車的碰撞或減輕汽車碰撞帶來的損害。

車速傳感器，用于檢測本車的車速，并將該車速數據提供給防撞控制單元；車速傳感器用于檢測本車的絕對車速，防撞控制單元可以根據本車的絕對車速確定左側車或/和右側車的靠近本車時本車可以移動的距離，從而判定本車與左側車或/和右側車是否可能相撞。

報警單元，包括聲音報警與燈光報警兩部分，用于根據防撞控制單元的指令，向本車及相關車輛駕駛員發出報警信息；在汽車進入可能發生碰撞危險的初始階段，通過聲音與燈光，提醒本車及相關車輛的駕駛員注意可能出現的危險，以便盡早進行人工控制，使汽車脫離危險區域。對本車駕駛員的報警通過車內的指示燈閃亮以及告警喇叭鳴響提示的方式進行，對于相關車輛駕駛員的報警可以通過車燈及汽車喇叭進行。