[發明專利]一種汽車防側碰緩解系統及控制方法

有效

• 申請號: 201110262768.2
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN102463949A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 宋超;江振偉;周大永;劉衛國;馬芳武;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種汽車防側碰緩解系統，用于最大限度地避免汽車側碰的發生或減輕汽車側碰帶來的損害，其特征在于，所述的汽車防側碰緩解系統包括：雷達測距系統、防撞控制單元、車速控制系統、車速傳感器、報警單元及安全氣囊控制單元，其中：

雷達測距系統，包括前測距雷達、后測距雷達、左測距雷達及右測距雷達，分別用于測量本車與前車、后車、左側車及右側車之間的實時距離；?

防撞控制單元，用于接收雷達測距系統測量的實時距離并對上述雷達測距系統提供的實時數據進行計算，同時根據預設的閾值對本車狀態進行判定，在本車處于危險區域時，根據預先設定的程序向本車的相關執行機構發送相應的指令；

車速控制系統，用于根據防撞控制單元的指令，控制本車的加速或減速制動；

車速傳感器，用于檢測本車的車速，并將該車速數據提供給防撞控制單元；

報警單元，包括聲音報警與燈光報警兩部分，用于根據防撞控制單元的指令，向本車及相關車輛駕駛員發出報警信息；

安全氣囊控制單元，控制預緊式安全帶及安全氣囊，用于根據防撞控制單元的指令，在本車減速制動時收緊安全帶或提前啟動安全氣囊以保護乘客。

2.根據權利要求1所述的汽車防側碰緩解系統，其特征在于：所述的汽車防側碰緩解系統還包括：

爆胎監測單元，用于在本車發生爆胎事故時，將該爆胎數據提供給防撞控制單元。

3.根據權利要求1或2所述的汽車防側碰緩解系統，其特征在于：所述的汽車防側碰緩解系統還包括：

門窗控制單元，用于根據防撞控制單元的指令，在汽車可能出現危險時自動鎖閉預測發生碰撞側的汽車門窗。

4.根據權利要求1所述的汽車防側碰緩解系統，其特征在于：所述的前測距雷達設置在車頭部，后測距雷達設置在車尾部，左測距雷達及右測距雷達分別設置在汽車中部的左右兩側。

5.一種根據權利要求1所述的汽車防側碰緩解系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

a．根據雷達測距系統提供的前后兩個測量時間點的本車與左側車或/和右側車的距離，用兩個時間點車距差值除以兩個時間點的時間間隔得到左側車或/和右側車的速度；

b．根據本車的車速及車長，計算本車離開具有碰撞危險區域的時間，根據左側車或/和右側車的距離及速度實時判斷本車與左側車或/和右側車是否可能發生碰撞及可能發生碰撞的時間，其中：

本車離開具有碰撞危險區域的時間為本車車長除以本車車速；

本車與左側車或右側車可能發生碰撞的時間為本車與左側車或右側車的距離除以左側車或右側車的車速；

c．當本車車速為零或本車離開具有碰撞危險區域的時間大于等于本車與左側車或右側車可能發生碰撞的時間，即判定本車可能與左側車或右側車相撞，防撞控制單元根據預先設定的程序向本車的相關執行機構發送相應的指令，當左右兩側都可能出現碰撞時，按碰撞可能較早發生的一側的實時數據處理，其中：

當本車與左側車或/和右側車可能發生碰撞的時間小于3秒而大于等于2秒時，向本車及左側車或/和右側車駕駛員發出聲音及燈光報警信息，同時開啟前測距雷達，檢測本車與前車的距離；

當本車與左側車或/和右側車可能發生碰撞的時間小于2秒而大于等于1秒時，向本車及左側車或/和右側車駕駛員發出聲音及燈光報警信息，如果本車與前車的距離大于本車車長的3倍，車速控制系統控制本車實施加速，當本車離開碰撞危險區域，車速控制系統控制本車減速，恢復到加速前的狀態；

當本車與左側車或/和右側車可能發生碰撞的時間小于1秒而大于等于0.5秒時，防撞控制單元通過預緊式安全帶控制單元收緊安全帶以保護乘客；

當本車與左側車或/和右側車可能發生碰撞的時間小于0.5秒時，根據相對車速判斷兩車的碰撞強度，如果碰撞時的相對車速小于等于10米/秒，防撞控制單元通過安全氣囊控制單元收緊安全帶以保護乘客；如果相對車速大于10米/秒，防撞控制單元通過安全氣囊控制單元在收緊安全帶的同時提前啟動安全氣囊以保護乘客。