[發(fā)明專利]飛行球形機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110262699.5 | 申請日： | 2011-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN102358421A | 公開（公告）日： | 2012-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫漢旭;張延恒;張明偉;賈慶軒;高欣;葉平;宋荊洲;褚明;陳剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京郵電大學(xué) |
| 主分類號： | B64C27/20 | 分類號： | B64C27/20;B64C37/00 |
| 代理公司： | 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100 | 代理人： | 胡福恒 |
| 地址： | 100876 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行 球形 機器人 | ||
1.?一種飛行球形機器人，其特征在于，它包括有一個網(wǎng)狀球殼、一個圓環(huán)框架，該圓環(huán)框架設(shè)置在網(wǎng)狀球殼內(nèi)的中部；
所述網(wǎng)狀球殼的內(nèi)表面連接有一長軸電機以及一長軸轉(zhuǎn)動支承套，該長軸電機與該長軸轉(zhuǎn)動支承套的中心連線通過該網(wǎng)狀球殼的球心；該長軸電機周圍設(shè)有外配重，該長軸電機的定子與所述網(wǎng)狀球殼固定，該長軸電機的轉(zhuǎn)子前端與一圓環(huán)框架固定連接；
所述圓環(huán)框架的圓心位于所述長軸電機與所述長軸轉(zhuǎn)動支承套的中心連線上，該圓環(huán)框架外表面設(shè)有長軸，該長軸的外端設(shè)置在所述長軸轉(zhuǎn)動支承套內(nèi)，該長軸的軸線與長軸電機的轉(zhuǎn)子軸線重合；該圓環(huán)框架內(nèi)表面連接有一短軸電機和一短軸轉(zhuǎn)動支承套，該短軸電機與該短軸轉(zhuǎn)動支承套的中心連線通過所述圓環(huán)框架的圓心；該短軸電機的定子與所述圓環(huán)框架固定連接，該短軸電機的轉(zhuǎn)子與短軸一端相連接，該短軸的另一端與螺旋槳側(cè)擺電機軸線上的定子連接；
所述螺旋槳側(cè)擺電機的軸線，與所述短軸電機與所述短軸轉(zhuǎn)動支承套的中心連線重合，所述螺旋槳側(cè)擺電機側(cè)向連接有內(nèi)配重，所述螺旋槳側(cè)擺電機的輸出軸線上設(shè)有連接軸，該連接軸外端設(shè)置在所述短軸轉(zhuǎn)動支承套內(nèi)，該連接軸內(nèi)端連接一個彎軸，該彎軸內(nèi)端與所述螺旋槳側(cè)擺電機的定子連接；所述螺旋槳側(cè)擺電機的轉(zhuǎn)子與一螺旋槳電機的定子通過U形連接軸固定連接，該螺旋槳電機的轉(zhuǎn)子連接一螺旋槳；
所述長軸電機的轉(zhuǎn)子軸線與所述短軸電機的轉(zhuǎn)子軸線相互垂直；
所述長軸電機、短軸電機、螺旋槳側(cè)擺電機、螺旋槳電機與設(shè)置在所述網(wǎng)狀球殼內(nèi)部的中央控制器相連。
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行球形機器人，其特征在于：所述內(nèi)配重通過連桿與螺旋槳側(cè)擺電機側(cè)向連接，該連桿的軸線與螺旋槳轉(zhuǎn)軸線重合。
3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行球形機器人，其特征在于：所述圓環(huán)框架的圓心與所述網(wǎng)狀球殼的球心重合。
4.?根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行球形機器人，其特征在于：所述網(wǎng)狀球殼安裝有偵測設(shè)備，該偵測設(shè)備與所述中央控制器相連。
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