[發(fā)明專利]用于輪胎硫化機的卸胎機械手及升降式卸胎裝置

無效

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• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102320471A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 丁振堂;趙衍鵬;殷曉;劉云啟
• 申請（專利權(quán)）人: 青島雙星橡塑機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種用于輪胎硫化機的卸胎機械手及卸胎裝置，尤其是其中的一種適用于液壓半鋼四模硫化機的卸胎機械手及升降式卸胎裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎的硫化多采用雙模硫化機或單模硫化機。如其中的一種雙模硫化機，包括機架、可升降并翻轉(zhuǎn)的移動橫梁、兩個由上模和下模組成的硫化室、兩個包括中心機構(gòu)和液壓裝置的舉胎機構(gòu)以及輪胎供給裝置。上述各硫化室的下模固定不動，兩個硫化室的上模連接并固定在移動橫梁上，兩個硫化室的開模通過移動橫梁的上升與翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)。在生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的硫化機整個生產(chǎn)過程效率仍然較低，同時，硫化機的金屬模多采用下模不動，上模翻轉(zhuǎn)或平轉(zhuǎn)打開的方式開模，此種開模方式在開模瞬間，機架承受較大沖擊力，這就需要保證機架有足夠的強度，因此，現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)硫化機制作成本較高，外形龐大并笨重，占地面積也較大。

還有一種連續(xù)硫化設備，通過輪胎供給裝置，可同時對多只輪胎進行硫化。但這也僅是輔助較多的外圍設備，提高輪胎供給的連續(xù)性，實質(zhì)上仍是單模或雙模硫化機。由于單只輪胎的硫化時間大致相同并確定，因此即使改善輪胎供給的連續(xù)，但仍無法縮短單只輪胎的硫化時間。所以硫化機的硫化效率仍然受到限制，無法實現(xiàn)較大的提高。

上述硫化機所使用的卸胎機械手結(jié)構(gòu)不盡合理。該種卸胎機械手采取使其爪形部伸入輪胎內(nèi)圈的抓取方式，不能很好地滿足B形膠囊要求卸胎機械手往復對中精度高的要求，極易在抽真空時由于膠囊的變形出現(xiàn)機械手對膠囊和輪胎造成損壞的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務在于解決現(xiàn)有技術(shù)中輪胎硫化機使用的卸胎機械手所存在的技術(shù)缺陷，提供用于輪胎硫化機的卸胎機械手，以及一種升降式卸胎裝置。

其技術(shù)解決方案是：

一種用于輪胎硫化機的卸胎機械手，包括機械臂與位于機械臂自由端的抱胎手，上述抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸、環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)動盤與若干個吊掛式爪形部，鎖緊氣缸與環(huán)形固定盤連接在機械臂的自由端上，環(huán)形轉(zhuǎn)動盤設置在環(huán)形固定盤的內(nèi)側(cè)，并能沿環(huán)形固定盤轉(zhuǎn)動，吊掛式爪形部沿環(huán)形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設置有指向環(huán)形固定盤的圓周中心的爪頭，鎖緊氣缸的活塞桿與環(huán)形轉(zhuǎn)動盤連接，在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤對應各吊掛式爪形部的部位上設置有同步連桿，環(huán)形轉(zhuǎn)動盤通過各同步連桿與吊掛式爪形部連接；鎖緊氣缸帶動環(huán)形轉(zhuǎn)動盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由各同步連桿帶動各吊掛式爪形部同時向環(huán)形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎，或帶動各吊掛式爪形部同時反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)上脫離釋放輪胎。

一種用于輪胎硫化機的升降式卸胎裝置，包括兩個上述卸胎機械手，以及立式絲杠與驅(qū)動立式絲杠運轉(zhuǎn)的卸胎升降液壓馬達；兩個卸胎機械手為同步升降的第一卸胎機械手與第二卸胎機械手，第一、二卸胎機械手的機械臂均為能夠升降的橫向擺動臂，各橫向擺動臂鉸接在擺臂支撐架上，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲杠上。

上述第一卸胎機械手，其橫向擺動臂配置有第一擺動液壓缸，第一擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動臂鉸接；上述第二卸胎機械手，其橫向擺動臂配置有第二擺動液壓缸，第二擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動臂鉸接。

本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：

本發(fā)明中卸胎機械手及升降式卸胎裝置所采取的從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎的卸胎方式，徹底地克服了現(xiàn)有技術(shù)中卸胎機械手采取的伸入輪胎內(nèi)圈抓取方式所存在的缺陷，有利于保護膠囊和輪胎。本發(fā)明中的升降式卸胎裝置特別適用于四模硫化機。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為使用本發(fā)明的一種半鋼四模硫化機的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2為本發(fā)明中的升降式卸胎裝置一種實施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3為圖2方式的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4為可與本發(fā)明一道用于上述半鋼四模硫化機的一種升降式裝胎裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5為圖4方式的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實施方式