[發(fā)明專利]用于輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手及升降式卸胎裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110262369.6
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102320471A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁振堂;趙衍鵬;殷曉;劉云啟
• 申請（專利權(quán)）人: 青島雙星橡塑機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

1.一種用于輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手，包括機(jī)械臂與位于機(jī)械臂自由端的抱胎手，其特征在于：所上述抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸、環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)動盤與若干個(gè)吊掛式爪形部，鎖緊氣缸與環(huán)形固定盤連接在機(jī)械臂的自由端上，環(huán)形轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在環(huán)形固定盤的內(nèi)側(cè)，并能沿環(huán)形固定盤轉(zhuǎn)動，吊掛式爪形部沿環(huán)形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設(shè)置有指向環(huán)形固定盤的圓周中心的爪頭，鎖緊氣缸的活塞桿與環(huán)形轉(zhuǎn)動盤連接，在環(huán)形轉(zhuǎn)動盤對應(yīng)各吊掛式爪形部的部位上設(shè)置有同步連桿，環(huán)形轉(zhuǎn)動盤通過各同步連桿與吊掛式爪形部連接；鎖緊氣缸帶動環(huán)形轉(zhuǎn)動盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由各同步連桿帶動各吊掛式爪形部同時(shí)向環(huán)形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎，或帶動各吊掛式爪形部同時(shí)反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)上脫離釋放輪胎。

2.一種用于輪胎硫化機(jī)的升降式卸胎裝置，其特征在于包括兩個(gè)由權(quán)利要求1所述的卸胎機(jī)械手，以及立式絲杠與驅(qū)動立式絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)的卸胎升降液壓馬達(dá)；兩個(gè)卸胎機(jī)械手為同步升降的第一卸胎機(jī)械手與第二卸胎機(jī)械手，第一、二卸胎機(jī)械手的機(jī)械臂均為能夠升降的橫向擺動臂，各橫向擺動臂鉸接在擺臂支撐架上，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲杠上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輪胎硫化機(jī)的升降式卸胎裝置，其特征在于：所述第一卸胎機(jī)械手，其橫向擺動臂配置有第一擺動液壓缸，第一擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動臂鉸接；所述第二卸胎機(jī)械手，其橫向擺動臂配置有第二擺動液壓缸，第二擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動臂鉸接。