[發(fā)明專利]一種互動玩具娃娃及其控制方法

無效

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• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102350058A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊茗澤
• 申請（專利權(quán)）人: 廖明忠
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H11/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 林儉良

1.一種互動玩具娃娃，包括娃娃主體；其特征在于，還包括：設(shè)置在所述娃娃主體上的傳感器感測單元、獲取單元、存儲單元、運算單元以及控制單元；

所述傳感器感測單元用于感應所述娃娃主體的狀態(tài)獲取感應數(shù)據(jù)；

所述獲取單元與所述傳感器感測單元連接，根據(jù)所述感應數(shù)據(jù)運算得到玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)包括娃娃主體的運動軌跡和姿態(tài)，以及外力的擠壓和外部環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述存儲單元存儲有參照玩具狀態(tài)參數(shù)；

所述運算單元與所述獲取單元和存儲單元連接，將所述玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述參照玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)進行比對，得到比對結(jié)果；?

所述控制單元與所述運算單元連接，根據(jù)所述比對結(jié)果控制所述娃娃主體進行響應。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互動玩具娃娃，其特征在于，所述傳感器感測單元包括陣列麥克風傳感器、加速傳感器、陀螺儀、地磁傳感器、氣壓傳感器、壓力傳感器和接近傳感器中一個或多個傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互動玩具娃娃，其特征在于，所述娃娃主體的運動軌跡和姿態(tài)包括以下狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)中的一種或多種：滑動、顛倒、傾斜、跌落、舉高、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動、抖動、敲擊、運動動作以及整體運動軌跡與姿態(tài)；

所述外力的擠壓和外部環(huán)境數(shù)據(jù)包括以下狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)中的一種或多種：靠近、摳挖、扭捏、塞拔、人員的遠近、語音大小、腳步聲的遠近和方位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的互動玩具娃娃，其特征在于，所述互動玩具娃娃還包括與所述獲取單元相連的發(fā)送單元，通過無線傳輸方式發(fā)送所述玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的互動玩具娃娃，其特征在于，所述互動玩具娃娃還包括與所述運算單元相連的接收單元，用于通過無線傳輸方式獲取其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)；

且所述運算單元將所述其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)作為所述參照玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)，存儲至所述存儲單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的互動玩具娃娃，其特征在于，所述互動玩具娃娃還包括與所述獲取單元和存儲單元連接的學習單元，用于在開啟訓練模式時接收所述獲取單元采集的玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)作為所述參照玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)，存儲至所述存儲單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的互動玩具娃娃，其特征在于，所述娃娃主體包括動作組件、發(fā)聲組件或發(fā)光組件；所述傳感器感測單元設(shè)置在所述動作組件上，并感應所述動作組件的狀態(tài)。

8.一種互動玩具娃娃的控制方法，其特征在于，包括：

傳感感測步驟：感應互動玩具娃娃的娃娃主體的狀態(tài)獲取感應數(shù)據(jù)；

獲取步驟：根據(jù)所述獲取的感應數(shù)據(jù)運算得到玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括娃娃主體的運動軌跡和姿態(tài)，以及外力的擠壓和外部環(huán)境數(shù)據(jù)；

運算步驟：將所述玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)與內(nèi)部存儲的參照玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)進行比對，得到比對結(jié)果；?

控制步驟：根據(jù)所述比對結(jié)果控制所述互動玩具娃娃的娃娃主體進行響應。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的互動玩具娃娃的控制方法，其特征在于，所述傳感感測步驟包括：通過陣列麥克風傳感器獲取感應數(shù)據(jù)、通過加速傳感器獲取感應數(shù)據(jù)、通過陀螺儀獲取感應數(shù)據(jù)、通過地磁傳感器獲取感應數(shù)據(jù)、通過氣壓傳感器獲取感應數(shù)據(jù)、通過壓力傳感器獲取感應數(shù)據(jù)和/或通過接近傳感器獲取感應數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的互動玩具娃娃的控制方法，其特征在于，該方法還包括：

發(fā)送步驟：通過無線傳輸方式發(fā)送所述玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的互動玩具娃娃的控制方法，其特征在于，該方法還包括：

接收步驟：通過無線傳輸方式獲取其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)；

外部數(shù)據(jù)存儲步驟：將所述其他至少一個互動玩具娃娃的玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)作為參照玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的互動玩具娃娃的控制方法，其特征在于，還包括：

訓練數(shù)據(jù)存儲步驟：在開啟訓練模式時采集互動玩具娃娃的感應數(shù)據(jù)并獲取玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)作為參照玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲。