[發明專利]一種雙電機純電動汽車一體化傳動系統控制方法

有效

• 申請號: 201110257806.5
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102358282A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 林程;孫蓬春;周輝
• 申請（專利權）人: 北京理工華創電動車技術有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/08;B60W10/10;B60W30/18;B60W40/08
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮;王志剛

技術領域

本發明涉及一種混合動力傳動系統的控制方法，特別地，涉及一種雙電機純電動汽車一體化傳動系統的控制方法。??

背景技術

現有的純電動客車驅動系統基本上是采用單驅動電機加變速箱或單驅動電機加機械自動變速箱（AMT）形式的驅動系統。電動汽車中只設有單獨的驅動電機有很多缺點，比如：1、當單電機驅動的純電動客車中的驅動電機出現故障時，只能將車輛拖回維修站維修，給使用者帶來了很多麻煩；2、在城市行駛工況下，車輛一般運行在低速區，單電機驅動純電動客車的驅動電機會經常運行在低效率區，這樣會增加了整車的能耗；3、采用單電機加機械式自動變速箱形式的純電動客車的自動變速控制系統比較復雜，這樣會增加整車控制系統的設計難度；4、采用單電機加機械式自動變速箱形式的純電動客車在自動換檔時受到的沖擊比較大，這樣會降低車輛的舒適性。?

發明內容

本發明為了解決上述問題，提供了一種雙電機純電動汽車一體化傳動系統的控制方法，其中該傳動系統包括整車控制器、第一電機控制器、第二電機控制器、第一低速驅動電機、第二高速驅動電機、分別與第一低速驅動電機和第二高速驅動電機相連接的第一自動離合器和第二自動離合器以及動力耦合器，其中動力耦合器由具有四個不同傳動比的檔位的兩套自動換檔執行機構AMT組成，該傳動系統的控制方法為：整車控制器根據車輛傳感器采集到的信息判斷整車各個部件的工作是否正常，如果各個部件均處于正常工作狀態，整車控制器將根據駕駛員的駕駛意圖和車輛參數向各部件發送控制命令,并且根據車速與閾值V1,V2和V3的比較來實施不同的檔位控制，其中V1<V2<V3；當第一和第二自動離合器工作狀態正常時，并且車速大于0小于V1時，整車控制器控制動力耦合器中的AMT1處于1檔位置，AMT2處于1檔位置，然后控制第一低速驅動電機和第二高速驅動電機同時運行，以提供車輛起動所需要的扭矩。?

優選的是，當第一和第二自動離合器工作狀態正常時，并且當車輛車速大于等于V1小于V2（其中V1<V2）時，整車控制器控制動力耦合器中的AMT1處于2檔位置，AMT2處于1檔位置，然后控制第一低速驅動電機和第二高速驅動電機同時運行，以提供車輛在低速運行時需要的扭矩。?

優選的是，當第一和第二自動離合器工作狀態正常時，并且當車輛車速大于等于V2小于V3（其中，V2<V3）時，整車控制器控制動力耦合器中的AMT1處于2檔位置，AMT2處于2檔位置，然后控制第一低速驅動電機和第二高速驅動電機同時運行，以提供車輛在中速運行時需要的扭矩。?

優選的是，當第一和第二自動離合器工作狀態正常時，并且當車輛車速大于等于V3時，整車控制器控制動力耦合器中的AMT1處于空檔位置，AMT2處于2檔位置，然后使第一低速驅動電機停機，第二高速驅動電機運行，以提供車輛高速運行時需求的扭矩。?

優選的是，當第一和第二自動離合器工作狀態正常時，但是AMT1存在故障時，整車控制器控制動力耦合器中的AMT1處于空檔位置或手動將AMT1?摘到空檔，然后使第一低速驅動電機停機，第二高速驅動電機運行，當車速大于0小于V2時使AMT2處于1檔位置，當車速大于等于V2時使AMT2處于2檔位置，以提供車輛運行時需求的扭矩。?

優選的是，當第一和第二自動離合器工作狀態正常時，但是AMT2存在故障時，整車控制器控制動力耦合器中的AMT2處于空檔位置或手動將AMT2?摘到空檔，然后使第二高速驅動電機停機，第一低速驅動電機運行，當車速大于0小于V1時使AMT1處于1檔位置，當車速大于等于V1時使AMT1處于2檔位置，以提供車輛運行時需求的扭矩。?

優選的是，當第一和第二自動離合器工作狀態正常時，但是第一低速驅動電機存在故障時，整車控制器控制動力耦合器中的AMT1處于空檔位置，然后使第二高速驅動電機運行，當車速大于0小于V2時使AMT2處于1檔位置，當車速大于等于V2時使AMT2處于2檔位置，以提供車輛運行時需求的扭矩。?

優選的是，當第一和第二自動離合器工作狀態正常時，但是第二高速驅動電機存在故障時，整車控制器控制動力耦合器中的AMT2處于空檔位置，然后使第一低速驅動電機運行，當車速大于0小于V1時使AMT1處于1檔位置，當車速大于等于V1時使AMT1處于2檔位置，以提供車輛運行時需求的扭矩。?